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2005年7月 控 制 工 程 Jul．2005
第12卷94期 Control ofChina V01．12，No．4
Engineering
纯滞后过程控制算法的研究
崔栋刚，张彦斌，苏彦民
(西安交通大学电气工程学院，陕西西安710049)
摘 要：介绍了工业过程控制中PI控制算法、Smith预估控制算法和采样PI控制算法。
给出了采样PI控制算法及控制原理，分析了控制器参数对控制性能的影响，给出了控制器参
数选择的方法。并利用Matlab选取典型一阶纯滞后对象，在控制对象纯滞后时间和增益改变
时进行了动态仿真。仿真结果表明，采样PI控制和Smit}l预估控制具有较强的鲁棒性，而且
算法简单、容易实现，所以更适用具有纯滞后的工业过程控制。
关键词：纯滞后；PI控制；Smith预估控制；采样PI控制；仿真
273
中图分类号：TP 文献标识码：A
On forProcesswithPureTime
Control·Algorithm Delay
CUI Yan-min
Yan-bin，SU
Dong-gang，ZHANG
ofElectrical
(School 710049，China)
Engineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an
Ak血囊ct：Three inthe control，PIcontrol，Smithcontroland PIcontrolareintro·
colnlrlon蛔tlllllsindustrypIDCess predictive sampling
onthe PIcontrol ofthe PIcontrolisfurther onthe ofthe
duced，focusingsamplillg algorithm．Theprinciplesampling Oven．Basedanalysis
mechanicsbetweenthecontYoller andthe methodof thecontroller is
parameterssystemperformance，adetermining parameters
ordertoobtainthe simulation one-ordertime modelischosenintheMatlabToolbox．Theissimulated
computer results，an pure delay system
thetime andthe resultsshowthat PIcontrolismorerobust tothePIcontroland
throughchasing gain．The compared
delay system sampliIlg
theSmith co
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