结晶器液位控制系统地研究.pdfVIP

《冶金自动,f15)2005年增刊 结晶器液位控制系统的研究 陈志凌1”，张国贤1，陈士杰2 (1．上海大学机械自动化学院，上海200072；2．中冶连铸技术工程股份有限公司) [摘要】介绍用于板坯连铸机的结晶器液位控制系统原理、组成及试验情况。采用电磁涡流传感器的液位检 innl的中厚 测装置、PI￡、工控机、数字电动缸及智能控制软件组成结晶器液位控制系统。该系统在断面为135 度板坯连铸机上进行了工业试验，控制精度≤±3衄，达到了设计的控制效果。 [关键词]结晶器；液位控制；板坯连铸机；智能控制 0 引言 的有效率大于100％(不包括开浇、改变拉速和引 锭杆未脱出时候的控制)； 结晶器液位控制系统是现代连铸机的重要装 系统可实现的调整频率4—80(／s； 备之一。由于引起结晶器液位波动的原因极其复 NKK型电涡流传感器液位检测范围：0— 杂，实现结晶器液位的稳定不是件容易的事 150 mill，分辨率为0．3mnl； 情¨以J。涡流传感器由于安全可靠，检测精度高， 液面设定值范围60一120衄，可以根据需 在板坯连铸机上得到广泛应用。涡流传感器检测 要适当进行范围调整。 信号高倍放大的同时干扰噪声也会随之放大，因 控制系统带有MPI网络通信能力，并可选加 此抗干扰的涡流传感器设计制造难度大。国内目 Profibus—DP网络接口。 前在生产中能够稳定使用且控制精度达到≤±3 nlm的涡流传感器结晶器液位控制系统多为进口2主要设备组成 产品，但引进的液位控制系统一次性投资大，备件 结晶器液位控制系统主要由液位检测装置、塞 费用高。 棒执行机构、电动缸、放大驱动器、专用电缆、接线 本文主要介绍采用国产NKK型涡流传感器， 盒、PLC、上位机、控制面板等组成。如图l所示。 数字电动缸以及智能控制软件组成的结晶器液位 控制系统。该系统在断面为135mm的中厚度板 坯连铸机上进行了工业试验，控制精度≤±3mm， 达到设计要求； 毫 l液位控制系统功能原理及性能指标 系统采用涡流传感器对结晶器内钢水液位进 行检测。检测信号通过信号放大器处理后，将实 际液位值输送到PLC，实际液位值与设定液位值 的差值送给液面控制系统，通过模糊PID运算后， 图1结晶器液位控制系统示意图 控制系统将调节量功率放大后直接传递到数字电 1一塞棒执行机构；2一电动缸；3一专用电缆；4一放大驱动器； 5一PLc、工控机；6一液位检测装置 动缸，通过电动缸精确控制中间包塞棒开度，实现 2．1液位检测装置 结晶器液位控制。 系统基本性能指标如下： 由涡流式传感器、检测仪器和专用电缆组成。 液面控制精度铸机处在正常稳定的工作状 检测仪器部分又包括正反馈(PF)放大器