8xc196KC用于ABS轮速测量方法的改进探究.pdfVIP

全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化信息化技术研讨会论文集 千颉 (清华大学，北京100084) The of in of 8xel96KCaNewMethod inABS Application VelocityMetering System QIAN,lie (Tsingillla 100084，Chins) University，Beijing 摘要：纣ABS中速度测量的过程进行仔细的分析，提出了一种能够将精度和实时性相结合的 速度测量考案，能够较为有效的平衡精度和实时性之间的矛盾。并通过实际程序的执行和验证了 这一结论。这一测量方法不仅可用于ABS的速度测量，也可推广用于其他的速度或周期测量方案 中。) 关键词：ABS；轮速测量 中图分类号：TP274+．5 文献标识码：A new aimtoABS cre— Abstract：This a methodin propose velocitymetering system，through paper balances between and method．Themethod thecontradiction analyzingprevious effectively accuracy fully inreal a canhave USein other{idds． the timeand wide response many words：ABS：velocity Key metering 周期法在对低频轮速脉冲进行倍乘时，拉长了低频 1轮速的测量方法 轮速计算的时间，从而降低了低速控制的实时性。 轮速和轮加速度是ABS控制系统最关键的输 在实际应用的ABS系统中，轮速测量有两方面 入量。作为车辆运行状态的测量的第一步，轮速信 问题需要考虑： 号的处理对ABS系统整体性能有着重大的影响。 1)精度：测量的精度应在尽可能符合误差要 对于轮速的测量，通常使用的办法有： 求。 1)频率测量法，通过测量给定时间里的轮速脉 2)对CPU负荷的影响和对实时性的要求。 冲信号的个数来计算轮速； 2)周期测量法，用时标填充的方法测量车轮齿 2改进的轮速测量方法 圈转过1个齿所需要的时间即轮速脉冲周期，然后 2．1 ABS中轮速测量方案的发展 计算轮速， 3)把周期法和频率法结合起来，把轮速脉冲信 端口，同时拥有16位的计算能力，以及高达20MHz 号按固定的分频数进行分频，使得被测周期得到倍 的主频。因此，在ABS系统设计中能够大大简化系 乘。 统的硬件结构，同时，保持较高的控制性能。