多馈入高压直流输电系统的分散协调控制的研究.pdfVIP

高压直流输电及灵活交流输电技术 534． 多馈入高压直流输电系统的分散协调控制研究 李兴源邵震霞 四川大学电气信息学院，成都，610065 摘要：对于包含多条直流传输线路的系统而言，整个系统的可控程度进一步提高。本文采用可选择控制结构的部分输 出量反馈最优分散协调控制算法设计出了以全系统动态最优为目标的分散协调直流附加控制器，并在设计步骤中引入模 态可控程度与模态可观测程度的概念来优选控制器安装地点以及控制反馈信号，从而最大程度地发挥了该控制算法可选 择控制结构的特点。算例仿真分析显示了所设计控制器在协调作用下对系统多个振荡模态的良好阻尼效果，充分证明了 该协调控制器设计方法的有效性。 关键词：多馈入直流输电系统、分散协调控制、模态可控程度、模态可观铡程度。 1引言 随着高压直流输电系统技术的广泛应用，在一个电力网络内同时出现多个直流传输系统的状况将日 益增多，如我国的南方电网便是一个典型的多馈入高压直流与交流并联运行的复杂系统。已有较多的利 用单条直流联络线的附加控制来提高混合系统稳定性的研究“““”1，并被实践证明是有效的。而多条直 流系统的引入，从理论上讲势必大大提高整个系统的可控程度“1，但伴随而来的问题是，传统的直流附 加控制器设计是在小范围内针对单一直流传输系统进行的，各自以改善某一特定的振荡模态为设计目 标。当多个直流系统并存时，各相互独立设计的控制器共同作用时有可能相互削弱控制作用，甚至出现 相互冲突”1。其次，若将多套直流控制靠相互通信来协调，将带来实现上的困难。此外，多馈入直流系 统中换流站众多，在每个站都装设调制控制器显然既不经济也不必要。因此，为了达到既定的控制目的， 选择控制器装设地点以及选择最有效的本地可测量作为输出反馈信号都是值得研究的问题。 运用模态可控程度与模态可观测程度的概念，配合可选择控制结构的部分输出反馈最优分散协调控 制算法为解决该问题提供了一个比较好的途径。 本文首先简要介绍可选择控制结构的部分输出量反馈最优分散协调控制算法。然后分析将模态可控 程度与模态可观测程度的概念用于控制结构选择的原理。在理论分析的基础上，探讨以阻尼特定振荡模 态为目标的多馈入直流分散协调控制器的设计问题。最后，针对一个三机两直流系统进行了算例分析与 暂态仿真计算，验证了控制器设计方法的有效性。 2可选择控制结构的部分输出量反馈最优分散协调控制算法 个重要分支，其基本出发点是控制器按地区分散、结构可以由设计者选定且性能指标是全系统协调的， 即在设计时事先对各控制器的反馈信号加以约束，规定各局部控制器仅反馈当地容易测量的信号，在这 种约束条件下，求解能够使全系统性能指标最优的各局部控制器的控制规律，所求得的控制规律是在这 种分散结构约束条件下的最优协调控制。 没大型系统可以分解为N个相互关联的子系统，各子系统的状态方程为 ． 上 xf(f)=艺Ax弘)+B。u。(f) … j=l ＼l’ X。(O)=X。 输出方程为 Yf(f)=C。X。(f)f=1,2，…，Ⅳ 式中X．∈R1为子系统i的状态向量； {国家重点基础研究专项经费资助项目(G1998020311) 535。 全国高等学校电力系统及其自动化专业第十九届学术年会论文集 斛卜．．K。聪j (5) Km。i。nnJ=f[x7(f)Qx(f)+u7(f)Ru(f)k 约束条件I X(”=AX(t)+BU(t) x(o)=x。 约束条件2 Y(f)=cx(f) 约束条件3 u(t)=KdY(t) 可证明，输出量反馈增益矩阵l【d是Levine．Ath