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数控系统渐开线插补功能的研究与实现
曹风
(成都电子机械高等专科学校,四川成都610031)
摘要:针对大多数数控系统不能直接进行渐开线插补的问题,提出了用数字积分法进
-。●。_-,。_,-一
行渐开线插补的方法,建立了插补的墼堂篓型,设计了计算机插补应用程序,并将该方法应
用于数控线切割机床加工齿轮,取得了较好的效果。
关键词:数控系统渐开线插补≯软伐加1
中圈分类号:TG659文献标识码:8
of
TheResearchand Involute
Application
toCNC
InterpolationSystem
caoFeng
Electromechanical
(chendu 61003l,China)
College,Chendu,Sichuan
Abstract:Themathematicalbythemethodof Differential
equations Digital
as deal
wereestabished cannot withinvolute
involute CNC
interpolations system directly
the for were
design computerinterpolationapplication
diagrams programs
interpolation,And
CNC withthis was efficientwhenusedtomachinetheinvolute
system design
provided,The proved
onHS-WEDM.
gear
words:CNC
Key system;involute;interpolation;software;machining
1引言
直线和圆弧是构成机械零件轮廓的基本线条。因此大多数数控系统都只具有直线和圆弧
插补功能。但在模具加工中,经常会遇到具有渐开线轮廓的零件。一般数控机床在加工这些
轮廓时只能用直线和圆弧来拟合,这样不仅加工精度低,而且数控代码的数据量极大,编程
复杂,给用户带米了诸多不便,因此研究渐开线插补原理及实
现方法十分必要,现提出了用数字积分法实现渐开线插补的原
理和方法。
2插补原理
数字积分法的基本原理是把函数的积分运算变成变量的求
和运算(原理略)。通常采用2个寄存器(Jr和Jr)和1个累
s加器’构成数字只分器,如图I所示。每当来1个脉冲信
号,就使Jv中的值与Jr中的值累加1次,若取Jr寄存器的容
墩为1个单位面积值,则在累加过程中溢出1个脉冲就表示获
得1单位面积,因此Jr的总溢出脉冲△S即为求得的积分值。
渐开线插补原理如图2所示,根据渐开线性质有:只E=魏E,
数方程为:
.40·
jz甜∞8已州O,sinO,(1)
I×=RsinO,一置最cosoj
由阔2可知,如果把圆的渐开线发生的过程用切点嚣。和动点的移动轨迹来描述,则动
点只的轨迹是渐开线,而切
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