探月工程中初轨计算方法地研究.pdfVIP

探月工程中初轨计算方法的研究 曹建峰陈明唐歌实 (北京航天飞行控制中心·北京·100094) 摘要探月工程中采用USB与VLBI两种测量体制进行测轨，对于地月距离，USB测角 精度较低，不适宜用来计算初轨，因此有必要综合考虑USB与VLBI测量数据进行初轨计算， 尽可能为轨道改进过程提供较精确的轨道初值。本文给出利用USB与VLBI测量数据进行初 轨计算的方法，并通过处理仿真观测数据进行方法验证，同时给出精度分析结果． 关键词探月工程；初轨计算；VLBI 1引言 初轨计算是卫星轨道测定的一项重要工作，努力提高初轨确定的精度有利于提高轨道改进的收敛 性和计算速度。探月工程采用USB与VLBI两种测量体制进行测轨，对于地月距离，USB测角精度较 低，不适宜用来计算初轨，因此有必要综合考虑USB与VLBI测量数据进行初轨计算。本文综合两种 数据类型．给出初轨计算方法．并采用仿真数据进行验证。 2初轨计算方法的设计 2．1利用测距及赤经、赤纬进行初轨计算 VLBI实测数据为时延、时延率，经VLBI中心处理后。提供赤经、赤纬测量量。 对测距进行中心平滑，计算赤经、赤纬对应时刻tr的几何测距，利用测距、赤经及赤纬进行位置 计算 r=Rcosbcosa+RveosSsina+R，sin8+ 尹=YCOS(，C08a，rcosSsina，rsin8)r 其中 p为探月卫星到测站的几何距离；口，占为卫星的赤经、赤纬；，为地心距：忸，，R，，R：)为。时 刻J2000惯性系测站坐标。 对于月球卫星，测距的光时差近似为Is，因此有必要考虑光时差。利用光时差修正后的测距，根 525 据式(1)可以计算出时间序列的卫星位置F，对这一系列位置进行平滑，计算速度，但精度较低：也 可以采用改进后的拉普拉斯方法进行速度计算。 2．2利用测距及两条VLBI基线进行初轨计算 卫厦 “一号) USB剩站 0一告+S) 罾+n) 围I VLBI测量与USB测距定初轨示意图 将时延，测距做中心平滑，计算t时刻的时延，记『l=旦皆，乃=鱼弓丛，由几何关系，列出以 下表达式 fCr,-J=bI-爰。．H尹一豆 吲封P吨 (2) 各变量如图一所示，F为信号发射时刻卫星J2000惯性系坐标，豆为各测站J2000惯性系坐标， 对应于接收信号时刻。 方程(2)为一非线性方程组，可以通过微分迭代进行解算。将方程中各式在卫星初始概略位置磊 处作泰勒展开，忽略二阶以上高阶项后有 吼一…=(警一警]·序 吼：风一见一f2：f丛一丛1．莎 (3) L P4 P3／ Ap：型．莎 p 其中△p为迭代计算中实测测距与理论测距的差，莎=i一无为卫星初始位置和实际位置的偏差． 可由上式解出。 卫星位置的求解，是一个迭代改进过程，具体计算如下： 计算VLBI第一条基线参考站及从站接收信号时刻测站坐标，以及此卫星状态下理论时延值与观 测值的偏差岛一n—L。 1)由卫星状态计算USB站测距理论值，及理论值与观测值的偏差； 2)由卫星状态计算第二条基线的理论时延，及与观测值的偏差； 3)由公式(