无线电遥控式直流电机控制系统.pdfVIP

第33卷第5期 杭州电子科技大学学报 V01．33，No．5 2013年lO月 of Joumal Di鲫d H8呻蛔I Univel|ity Oct．∞13 doi：10．39圆／j．妇．1001-9146．2013．05—049 无线电遥控式直流电机控制系统 余翔翔，陈德传，郑忠杰 (杭州电子科技大学自动化学院，浙江杭：111310018) 摘要：无线电遥控式电机执行装置具有广阔的应用前景。该文提出一种无线电遥控式的直流电机 控制系统，电机控制系统以嵌入式微处理器STM32F103与射频收发器CCll01为控制核心，并采用 基于脉宽调制的MOSFET与继电器相结合的电机调速与正、反转控制电路；而无线遥控器以超低 功耗的MSP430系列单片机与CCll01为核心，以实现对电机系统的无线遥控。该系统结构简单、 控制与保护功能完善，通用性好。 关键词：无线遥控；直流电机控制；微处理器；射频收发器 中图分类号：1T89 文献标识码：A 文章编号：1001-914612013)05—0191—04 0引言 在恶劣环境和不便于信号有线连接的各类工矿生产场合，以及家居设备的应用中，对无线遥控式电 机执行装置的需求越来越多，对提高此类系统的功能与对无线通信的可靠性等性能的要求也越来越高。 目前常用的无线遥控方案有红外遥控模式和无线电遥控模式两种，其中，红外遥控模式的遥控距离短、 范围小、穿透能力弱，故不适合工业场合；而无线电遥控式的遥控距离远、范围大、能够实现双向通信，故 适合工业场合。尽管目前基于无线电遥控芯片与单片机结合的方案有很多，但是大部分采用的是普通 单片机，功能及灵活性欠佳…，此外，现有的遥控式电机控制装置的功能也较单一。为此，本文采用基 分别作为无线电机控制器、手持遥控器中的控制核心，且两者间的无线通信均采用以工业级强抗扰的射 频收发器CCll01¨o为核心，基于此构成的无线电遥控式直流电机控制系统具有无线通信可靠、电机控 制功能多、系统性价比高等特点。 1直流电机遥控系统的组成原理 无线电遥控式直流电机控制系统组成框图如图l所示，图l中手持遥控器由电池供电，以超低功耗 MSP430F2274单片机与工业级强抗扰射频收发器CCl101，将信号发送给电机控制系统中的工业级强抗 扰射频收发器CCl 过驱动电路控制电机的正反转与调速，同时，检测电枢回路的电流信号和电压信号，形成调压调速的闭 环控制圃路，并实现过载保护等。电机运动信息通过手持遥控器与电机控制系统问的无线射频芯片进 行交互，并在手持遥控器上液晶显示器中显示。 收稿日期：2013—07—20 作者简介：余翔翔(1992一)。男，浙江温州人，在读本科生，电力电子与电力传动． 192 杭州电子科技大学学报 2013年 手持遥控器 电机控制系统 图1 无线电遥控式直流电机控制系统组成框图 2无线电遥控式直流电机控制系统设计 2．1无线电遥控式直流电机控制电路设计 图1中无线电遥控式直流电机控制电路如图2所示，图2中M为永磁直流电动机；CS。为霍尔电流 传感器用以检测电机电枢电流；以运放u，为主的电路单元用于检测电枢电压；继电器K，用于正转、反 转的切换控制；MOSFET(VT。)用于实现PWM调压调速。通过工业级强抗扰射频收发器CCl101(U，) 与手持遥控器间进行运行指令与电机实际运行状态信息的无线收发交互，嵌入式微处理器 极管D。作为电机续流回路，继电器K。必须在电机电枢电流为零时进行切换控制。 图2无线电遥控式直流电机控制电路 2．2直流电机的调速与保护方法 在本文设计方案中，采用在电机电枢电压闭环调节的基础上迭加电枢电流截止负反馈的控制方法， 其中的电压调节器采用PI调节算法。当出现