瞬态多阀调节流体过渡过程最优控制地研究.pdfVIP

瞬态多阀调节流体过渡过程最优控制的研究 冯卫民 郑欣欣 (武汉水利电力大学) 摘要：本文着眼于水锤发生源的主动控制，对于长距离输水系统的水锤现象提出了瞬态多阀调节最优控制理 论．瞬态多阀调节的应用范围很广，而且有较大的经济效益。但到目前为止，有关“瞬态多阀调节”的理论 还不完善，有待进一步研究。本文以两阀调节(两阀位置分别位于泵出口和管路中间位置)为例，数学模拟 了瞬态多阀调节的流体过渡过程，并结合工程实例对上述数学模拟进行了验证，计算结果表明该法是可行的。 关键词：最优控制瞬态多阀调节水锤防护 阶段变量。以f表示，t=1，2，…，T口为总的阶段数)。 O前言 L1．2状态变量：选择阶段末中途阀门B的相对 压力管道流体输送系统的水锤防护，关系整 开度值『f+l，管道中各计算断面上的压力值 个系统各个方面的水平。随着其理论研究和应用 技术的提高，提出了着眼于水锤发生源的主动控 制。瞬态阀调节就是主要的研究发展方向之一。 磷l，只：，和流量值默。，以l作为状态变量 对既生水锤波的防护的研究已发展了近一个半世 并以符号SHl来表示系统阶段末的状态。 纪了，传统的防护措施作用单一，防护范围、效 果及使用场合也常常受到限制。对于长距离输水 1．1．3 决策变量：以每阶段中途阀B关阀相对开 系统，为了防止由于负压形成的水柱分离而产生 度曲线上的相对开度变化值作为决策变量，记为 的最大水锤升压现象，传统的防护措施都有一定 Dn。 的局限性。为此，本文提出了瞬态阀调节最优控 制的理论和方法。关于瞬态多阀调节，目前国内 1 2目标函数及有关约束的设立 外的研究还很少，是一个新的课题。因此本文的 I．2．1 目标函数：以管道中最高压力最小为优化 重点是要研究瞬态多阀调节。本文采用动态规划 目标，其表达式为： 理论进行最优控制分析。 1．2．2系统方程(状态转移方程) S…=f(s-，Drfl 1动态规划数学模型的建立 式中：s+。={『。，只：。，只o，Q；+。，Q厶。} 动态规划是由美国数学家贝尔曼提出的一种 研究多阶段决策过程的递推最优化方法。这一方 ，——表示某种关系。f…=r，+Dr，，而 法的核心是“最优化原理”，可描述为：一个过程 的最优化决策具有如下的性质，即不论初始状态 S|+1则由S通过水锤计算(采用特征线法)求得。 和初始决策如何，对于初始决策所构成的状态来 说，其余留的所有决策必须构成一个晟优策略。 1．2．3约束条件 根据动态规划的基本原理，结合多阀调节(以 两阀调节为例)的具体情况建立如下数学模型(本 Drf≥0惮调) 文的优化是在泵出口阀调节己优化的前提条件 Dr，≤Drm“限速) 下，仅对中途阀而言的优化)。 fmin≤Zt≤fmax 1．1各种变量的选取 1．Ll阶段变量：将中途阀B的关阀相对开度曲 emmsE，P÷som。(5艮压) 线在其动作的整个时间域内按照一定的时间间隔