虚拟环境适人化、虚拟人智能化与相互感知、认知的探索性研究.pdfVIP

虚拟环境适人化、虚拟人智能化及相互感知、认知的 探索性研究’ 程 晨 刘 英 温文彪 (北京航空航天大学飞行鉴制造工程系，北京，100083) 常士楠 (北京航空航天大学人一机一环境系统工程研究所，北京，100083) 孙红三 (清华大学建筑学院，北京。100084) 摘要 本文介绍了无障碍人工现实技术和虚拟人与虚拟环墩相互感知、认知的发展趋势。 提出了相关的技术基础和初始阶段的研究内容，最后给出了探索性研究举例。 关键词 虚拟环境技术 人工现实技术 虚拟人 计算机仿真 1.引言 由于人类认识问题的认识空间和计算机处理问题时的处理空间存在着不一致，使计 算机用户和计算机系统之间存在着一条鸿沟。当人们需要解决的问题越综合、越形象、 越直观、越模糊，这条鸿沟就越宽。譬如:人类生活于其中，劳动于其间的各种环境 (居 住条件，劳动场所，工作对象)应该最大限度地适合人类的需要。何谓 “适合”?何谓 “人类需要”?居住房舍要舒服，劳动场所要安全，工作对象要方便。但舒适性、安全 性和方便性这些人类感知灵敏的概念怎样用数学描述?怎样度量和检查呢?为了解决诸 多与人类生活密切相关且带有综合、直觉、模糊、形象特征的问题，人们从主观愿望出 发，十分迫切地想把计算机系统与人之间的鸿沟缩小，使计算机也能和谐地处理具有上 述特征的问题。因此人们开始探索一切有助于减小人与计算机之间的隔阂，有助于使人 在认识问题时的认识空间与计算机处理问题时的处理空间趋于一致的技术，寻找一种能够完 本文获国家自然科学基金 (项目批准号和国防科技预研基金 (项目编号 OOJ15.63们K0128)资助。 550 整地表示概念，迅速地传递概念，并以符合人的感知和认知过程的方式对概念进行加工 的方法，亦即理想的信息表示和信息处理方法。这些技术和方法能够使人完成智力任务 的行为过程得到显著改善，使人和计算机的沟通变得合谐，使人们不只是从打印输出或 显示窗口去观察信息处理结果，而且对处理过程可见，可控，可重复，可检查;可通过 人的视觉、听觉、触觉、嗅觉以及形体、手势或口令参与到信息处理的环境之中，从而 取得身临其境的体验。概言之，人们所追求的信息处理系统不再是建立在单维的数字空 间而是建立在多维化的信息空间，建立在一个定性与定量相结合、感性认识与理性认识 相结合的综合集成环境之中。于是，人们从不同侧面，不同角度探索研究、开发这种综 合集成环境的理论、技术和方法Ill. 作者认为，国内外学术界沿着两种思路，或者说依照两种哲学观点开展这项研究， 作者把他们分为主流学派和非主流学派。 I.主流学派的基本思路 利用计算机与人的感官机制创建、模拟受控环境和经历，使用户进入虚拟世界。所 谓虚拟世界，即计算机生成的一种环境。这种环境依靠由计算机控制的感官机制，建立 用户与计算机交互情景，它是全体虚拟环境或给定仿真对象的全体，是使用户产生临境 感的交互式视景仿真。用户可以进入计算机产生的世界，亲身置于三维模拟空间或真实 世界的模型之中，通过视觉、听觉、触觉、三维地与该世界沟通。用户可利用交互程序 处理计算机生成的物体。使用者以多种方式观察数据，即通过头盔，手套这些虚拟设备 与数据产生物理连接，使数据库管理人员把数据库看成一个三维模型，把数据和数据流 与色彩、声音、转动、运动相联系。 利用这样的综合集成环境可以实现人们在各个领域中的创造性规划，可以对构想中 的世界予以形象、直观、综合的展示和考察，测试所规划的世界是否适合于人类的需要 121。图I展示出直升飞机飞行于冬季雪野的森林上空。用户借助于三维输入工具实时改 变观察者的视点，产生自由巡航在三维视景的临境感，到达在视景区漫游的效果，观看 直升机在各种环境中执行任务的情况.图2和图3分别展示晨曦和晓霞中飞机停机坪布 局合理性及与周围景观配置协调性。 利用这样的综合集成环境可以实现远程规划设计，即不同地点的工程师们通过网络 在同一个三维空间共同从事设计。在评审新设计时，连接在同一个系统中的一批用户可 跨越不同地点乃至不同