一种用于压电直线电机的新型驱动控制器地研究.pdfVIP

五届全国振动利用工程学术会议暨 四次全国超声电机技术研讨会 The Fifth Conference on Vibration Utilizing Engineering in China The Fourth Workshop on Ultrasonic Motor Techniques in China （CVUEC WUMTC2012） 136 一种用于压电直线电机的新型驱动控制器的研究 1 2 梁宇 ，黄卫清 （南京航空航天大学航空宇航学院 南京，210016） 摘要 设计了一种用于双驱动足压电直线电机的新型驱动控制器。根据该种类型超声电机驱动电压的要求，设计了基于 IR2153 的AC-DC 供电电源，供电电源输出电压110V。采用嵌入式芯片作为主处理器，输出电机所需驱动信号。并通过相关 调试，设计了一种可通过控制可控电阻电路调节输出电压的可编程增益放大器，和采用半桥逆变拓扑结构的功率放大电路。 实现了驱动电压和频率皆可调的控制目标。整个电路输出稳定，实验效果显著，功耗小，适用性强。 关键词 超声电机 可编程增益放大器 嵌入式芯片 直线电机 中图分类号 : TM356; 机对正弦信号有着很好的响应，但是这种驱动方式适 言 合大行程运动，在需要精密定位时则存在一定的问 题，本驱动电源即与已有的正弦波驱动电源进行配合 压电叠堆作动器器以 结构简单，输出力大、 以实现大行程高定位精度的目标。因此，本文给出了 响应快、位移可重复性好、无电磁干扰、能耗低、易 一种基于可编程片上系统 （psoc3 ）的驱动电源，能 于控制等特点，在航空航天、机械、生物工程等领域 够产生不同电压区间内不同步距阶梯波。在搭建了实 获得了广泛应用.压电电机也是其重要的应用代表之 际电路后进行了相关实验，获得了良好的实验效果 一。压电叠堆由多片压电陶瓷片胶合在一起，然后采 [2-3] 。 用无磁不锈钢等材料作为外壳进行封装；多片陶瓷机 [1] 1 驱动电源总体设计 械上串联、电学上并联 。 本研究所研制了一种新型的双驱动足非共振压 基于压电叠堆设计的直线电机是利用压电叠 电直线电机， 定子结构如图1 所示， 堆中压电陶瓷的逆压电效应实现电能到机械能的转 换，跟传统的电磁式电机相比具有结构简单、响应快、 无电磁干扰、能耗低、易于控制等特点，在航空航天、 机械、生物工程等领域获得了广泛的应用。压电叠堆 通常作为一个 性负载进行驱动，因此在相应驱动器 的设计过程中，对驱动器的带负载能力有较高要求。 本课题组设计了一种双驱动足的直线电机，该直线电 图1 压电直线电机定子结构图 440 五届全国振动利用工程学术会议暨 四次全国超声电机技术研讨会 The Fif