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常微分方程初步 第一节 常微分方程 引例1(曲线方程)：已知曲线上任意一点M（x,y）处切线的斜率等于该点横坐标4倍，且过（-1，3）点，求此曲线方程 解：设曲线方程为，则曲线上任意一点M（x,y）处切线的斜率为 根据题意有 这是一个含有一阶导数的模型 引例2(运动方程)：一质量为m的物体，从高空自由下落，设此物体的运动只受重力的影响。试确定该物体速度随时间的变化规律 解：物体开始下落点为坐标原点，y轴铅垂向下。设t时刻物体的位置为，根据题意，只受重力的影响，力的方向与y轴相同，则 即 这是一个含有一阶导数的模型 引例3（火车制动）：一火车在直线轨道上以的速度行驶，当制动时，火车获得负加速度为，求制动后要经过多少时间才能刹住火车？ 解：设火车开始制动后内行驶了，由题意得到 这是一个含有二阶导数的模型 定义描述 从以上两个例子可以看到，在实际问题中，有时只能从含有未知导数的等式中求未知函数。如引例1中，方程是含有未知函数的导数。于是我们引进微分方程的定义： 含有未知函数的导数（或微分）的等式称为微分方程。未知函数是一元函数的微分方程为常微分方程，未知函数是多元函数的微分方程为偏微分方程。 微分方程中，所含未知函数的导数的最高阶数称为微分方程的阶。如引例1中，方程是一阶微分方程；引例2中，方程是二阶微分方程；引例3中，方程是二阶微分方程. 如果微分方程中未知函数及其各阶导数都是一次，且不含这些变量的交叉项如，称为线性微分方程。 任何满足微分方程的函数都称为微分方程的解。求微分方程的过程称为解微分方程。如果微分方程的解这中含有任意常数，且任意个不相关的常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解称为微分方程的通解。 在通解中，利用附加条件确定任意常数的取值，得到的不含任意常数的解称为特解，这附加条件称为初始条件。 回应任务 引例1的求解 解（1）求通解 由题意得 （7.1.1） 对式（7.1.1）两边同时对积分，得 （7.1.2） （2）求特解 将代入式（7.1.2），得 ，即 故所求曲线为 引例2的求解 解：由题意得 （7.1.3） 对式（7.1.3）两边同时对求积分， （7.1.4） 再对式（7.1.4）两边同时对求积分，得 引例3的求解 解：设火车开始制动后内行驶了，由题意得到 （7.1.5） 初始条件 对式（7.1.5）两端同时积分对积分，得速度方程 （7.1.6） 由初始条件得， ，即 因为火车刹住时速度为零，即 解出火车从制动到完全刹住的时间 式（7.1.6）两端再对积分，得 由初始条件，得 而上面已经得 故 新的案例分析 案例1（曲线运动）求一曲线方程，此曲线通过（1，3），并且它在任一点处切线的斜率等于该点横坐标倒数的2倍。 案例2（球体运动）在离地面高度为处，以初速垂直向上抛一小球，若不考虑空气阻力，求此球的运动规律。 案例3（运动问题） 第二节 分离变量法 引例1（人口问题）：两百多年前英国人口学家（Malthus，1766-1834）调查了英国人口统计资料，得出了人口增长率 r 不变的假设，记时刻t的人口为x（t），则人口增长速度与人口总量成正比，从而建立了Malthus人口模型 这是一个带有初始条件的一阶微分方程。 引例2（招生情况）：某校1995年招生人数为5000人，如果该校能保持每年3%的相对增长率，问到2010年的招生情况如何？ 解：设第t年该校招生为y（t），t=0时代表1995年，从1995年起，y（t）相对增长率保持为3%，即 这是一个带有初始条件的一阶微分方程。 引例3（死亡时间鉴定问题）：设温度为的物体放置在温度为的空气中。实验表明，物体温度为时间的变化率与当时物体和空气的温度之差成正比，比例常数为 依赖于所给物质的性质。当一起谋杀案发生后，警察中午12：00到达现场。依据法医测得尸体温度为30℃，室温20℃。已知尸体从37℃经两小时后变为35℃，试推算下谋杀是什么时间发生的？ 解：建立微分方程： 设从谋杀后计，时刻尸体温度为。由题物体冷却速度与温差成正 则 （常数，负号表示温度是减少的，即） 引例4（落体问题）：高空跳伞运动员的速度随时间的变化规律（设运动员所受空气的阻力与降落速度成正比） 解：建立微分方程 假设跳伞运动员开始降落的速度为零，设降落速度为，降落时，受重力与阻力有关，负号表示阻力与方向相反。则所受合力 由牛顿第二定律及加速度得 初始条