4.3-实对称矩阵的特征值特征向量.ppt

一.向量的内积 第三节 实对称矩阵的特征值与特征向量 记为“αTβ” 或 “α·β” 则a1b1+a2b2+…+anbn称α与β的内积。 α＝（a1,a2,…,an）T β＝（b1,b2,…,bn）T 定义4.5 α,β都是n维列向量 1.内积 例如： α＝（1,2,3）T β＝（2,4,6）T 性质：(1) α·β＝β·α (2) (α＋β)·г＝α·β＋α·г (3) (kα)·β＝k (α·β) (4) α·α≥0 注意: α·β是一个数. 2.向量长度 定义4.6 设α＝（a1,a2,…,an）T 则 称为向量α的长度。 性质: (1) ‖α‖≥0 α=0时等号成立 (2)‖kα‖=∣k∣‖α‖ (3)∣αTβ|≤‖α‖‖β‖ 即是 证明: (1)当α与β线性相关时,有α＝kβ或β＝kα,显然有∣αTβ|＝‖α‖‖β‖ (2)当α与β线性无关时，对任一实数x, 有: xα+β≠0 因此恒有 ‖xα+β‖0 即有 ‖xα+β‖2＝（xα+β）T(xα+β) ＝(xαT+βT)( xα+β) ＝(αTα)x2+(αTβ+βTα)x+βTβ ＝(αTα)x2+(2αTβ)x+βTβ0 恒成立. 所以有 △＝4(αTβ)2－4(αTα)( βTβ)0 可推出 (αTβ)2(αTα)( βTβ)＝‖α‖2‖β‖2 所以 ∣αTβ|≤‖α‖‖β‖ 证毕 此不等式称柯西－布涅可夫斯基不等式,下面证明此不等式 3.单位向量：长度为1的向量称单位向量。 例如：α＝（1,-2,2）T ‖α‖＝3 定义 α,β是n维向量，如αTβ=0, 则称α与β正交，也称α与β垂直。 例如：α＝（-1,1,1）T,β＝（2,3,-1）T, 显然有αTβ=0,则α与β正交。 二.正交向量组 (i)??αi为非零向量 ( i = 1,2,…s ) (ii) αiTαj=0 ( i ≠ j ) 则称α1,α2,…αs为正交向量组。 特别,αi都为单位向量时,称α1,α2,…αs为单位正交向量组. 定理：正交向量组一定是线性无关的。 证明：设α1,α2,…αs为正交向量组,且 k1α1+k2α2+…+ksαs=0 用αi与上式两边内积运算得：αiT(k1α1+k2α2+…+ksαs)=0, 得 k1αiTα1+k2αiTα2+…+kiαiTαi+…+ksαiTαs=(i=1,2,…,s) 又 αiTαj=0 (i≠j) 所以有： kiαiTαi=0 (i=1,2,…,s) 又 αi≠0 得αiTαi0 因此： ki＝0 （i=1,2,…s）,则 α1,α2,…αs线性无关。 定义. 向量组α1,α2,…αs满足条件： 下面介绍一种算法，可把线性无关向量组α1,α2,…αs化成正交向量组β1,β2,…,βs,此方法称为施密特正交化方法。 … … … … 容易验证β2与β1正交,βk与β1,β2,…,βk-1都正交(k=3,4,…,s-1) 所以不难得出β1,β2,…,βs为正交向量组。 β1＝α1 1. 正交矩阵:对n阶矩阵Q, 如有QTQ＝I, 则称Q为正交矩阵. 2. 性质: 三. 正交相似的概念 (3) 设P、Q都为正交矩阵，则PQ也是正交矩阵. (2) 设Q为正交矩阵，则Q－1＝QT. (1) 设Q为正交矩阵，则|Q|＝1或－1. (1) 因为Q为正交矩阵，所以有: QTQ＝I 则有 |QTQ|＝|I|＝1 可得 | QT|·|Q|＝|Q|2＝1 所以有 |Q|＝1或－1 (2) 由 QTQ＝I 可得 Q－1＝QT (3) ∵ P、Q都为正交矩阵 ∴ PTP＝I QTQ＝I 可推出 （PQ）TPQ＝QT PTPQ＝QTIQ＝I ∴ PQ为正交矩阵。 证明: 定理: n 阶矩阵Q为正交矩阵的充分必要条件是其行向量组（列向量组）构成单位正交向量组。 证明：只证明列的情况 设Q＝(X1X2…Xn) 其中Xi为Q的第i列 3.判定定理 ∵Q为正交矩阵等价于 QTQ＝I 而QTQ＝I 等价于