数控机床用高速电主轴研制.pdfVIP

数控机床用高速电主轴的研制* 李松生 张 钢 杨柳欣 陈长江 （上海大学 上海 200072 ） （洛阳轴承研究所 洛阳 471039 ） 陈晓阳 （上海大学 上海 200072 ） 摘要：高速电主轴是目前数控机床最重要的功能部件之一，本文介绍了高速电主轴的内装电机、支承轴 承及润滑、刀具接口等关键技术方案的选取，并探讨了电主轴高速轴系转子动力学性能方面的设计计算。 关键词：数控机床 电主轴 高速切削 转子动力学 0 前言 高速切削HSC(High-speed cutting)具有比传统切削更高的切削效率、更好的加工精度等优越性， 已经在航空、航天、汽车、模具、电子等制造业的金属切削加工领域迅速发展起来[1,2] ，并创造出惊 人的效益[1,2,3,12] 。而现代数控机床用高速电主轴单元则是实现HSK 最关键的功能部件之一，广泛应 用于加工中心、高速数控铣床、五面体加工机床、高速内圆磨床等高档数控机床，与高速进给系统、 高速切削刀具系统等共同组成HSK 的必备条件[4,5] 。200XDS24Q 高速电主轴是为满足高速数控铣床 的需要而研究开发的高速度、高性能电主轴（图1）。 图1 200XDS24Q 高速电主轴 1 电主轴的主要技术性能指标 作为数控机床的核心功能执行部件，高速电主轴的主要技术性能指标包括： （1）最高转速：表示电主轴所能达到的最高转速，并且能够在该转速进行正常切削工作，是 电主轴的主要技术指标之一，标志着电主轴的高速性能。 （2 ）最大输出转矩：表示电主轴内装电机能够输出的最大转矩，是电主轴低速切削能力的主 要标志之一。 （3 ）最大输出功率：表示电主轴内装电机能够输出的最大功率，是电主轴高速切削能力的主 要标志之一，它往往与电主轴某一点的转速相对应，该点的转速通常称为额定转速或计算转速。 （4 ）最大过载倍数：表示电主轴在使用时内装电机能够在短时间内 （一般为30 秒）的过载能 力，以与额定输出功率的百分比表示，如150% （30 s ）等。 * “十五”国家科技攻关资助项目(编号：2001BA203B03) 。 （5 ）轴端刚度：指电主轴轴伸端在载荷作用下抵抗变形的能力，有轴向和径向刚度两种，是 电主轴切削能力的标志之一，一般指静态刚度。 （6 ）轴端静态精度和回转精度：分别指轴端静态回转精度和动态回转精度，是电主轴的主要 精度指标，前者以电主轴在静态情况下轴向和径向表面跳动量表示，后者则指在一定转速情况下电 主轴轴线的最大偏移量。 200XDS24Q 高速电主轴的主要技术指标：最高转速为24 000 r/min ，最大输出转矩32 N ·m （0～ 6 500 r/min ），最大输出功率：22 kW(6 500～24 000 r/min) ，最大过载倍数150% （180 s ）；轴端径向 刚度＞23 N/ μm ，轴向刚度＞36 N/ μm ；轴端径向跳动≤2 µm ，轴向跳动＜0.5 µm ，回转精度≤1 µm （4 000 r/min ）。 2 轴承及其润滑技术的选用 根据数控机床主轴对支承轴承的要求[3,9] ，200XDS24Q 高速电主轴选用高速性能好、支承精度 高、支承刚度大、精度寿命较长的精密角接触陶瓷球混合轴承。在满足高速性能的同时，为获得相 应的支承刚度和承载能力，电主轴的前轴承选用三套轴承TB 配置，B 配置轴承之间用螺旋弹簧施 加轴向定压预负荷，后轴承选用两套轴承T 配置，用螺旋弹簧施加轴向定压预负荷，如图1 所示， 前轴承组的速度因数DmN 值达到近2.0 ×108 mm ·r/rmin 。 随着人们对环境保护意识的增强，绿色制造的概念随之而生，现代数控机床的一个重要特征， 是避免采用对环境有污染的材料、部件或技术。因此，200XDS24Q 高速电主轴选用润滑可靠、省油、 环保性能好、适合高速的油气（又称 Oil+air ）润滑技术，可以使轴承的速度因子（DmN 值）达到 2.0 ×108 mm·r/rmin 以上，同时，轴承的工作温度则较低，