受拉段钻柱的分岔的研究.pdfVIP

强度与环境2000增刊1 受拉段钻柱的分岔研究 郄禄文 (河北大学数学系，保定，071002) 范慕辉焦永树 (河北工业大学机械工程学院，天津，300130) 文摘在以往对钻拄稳定性的研究中．人们大多只注意到了受压段钻柱存在稳定性问题，而对 受拉段钻柱稳定性的研究则明显不足。钻柱属于细长柔性杆件．工作时大部分钻柱处于受拉状 态。在旋转钻井作业中，当钻柱较长且转速与拉力存在某种关系时，受拉殷钻柱也会发生屈曲 现象。本文考虑了细长钻柱在旋转时的转动效应，建立了旋转细长钻柱的分岔微分方程。通过 对方程的解析求解，得到了旋转细长钻柱的分岔值方程，并绘出了相应的分岔值曲线。针对一 具体工程实倒的研究表明，旋转钻井作业时细长钻柱确实存在着屈曲的可能性。该模型在一定 程度上可模拟石油钻井工程中受拉段旋转细长钻柱的工作状态，所得结果对钻井作业具有一定 的指导意义。 关t词旋转j＼钻井钻柱分岔稳定性 1 引言 钻柱是钻井工程中必不可少的重要工具。白本世纪五十年代以来，有不少学者对钻柱 的稳定性行为进行了一系列的研究，并取得了一定的成果[““。由于钻柱处于内外充满钻 井液的狭长井孔内工作，工作时位移较大，呈明显的几何非线性性质，给研究工作带来很大 的难度，因此，早期的研究大多采用了能量法[3-4J。最近，焦永树等¨。J基于杆的弹性大变 形理论，研究了铅垂井段和水平井段钻柱的静力分岔行为，分析了扭矩对静力分岔的影响， 认为在钻井工程中，钻压和井孔尺寸是控制钻柱静力分岔行为的主要因素，而扭矩的影响可 以忽略不计。在以往对钻柱稳定性的研究中，人们大多只注意到了受压段钻柱存在稳定性 问题．而对受拉段钻柱稳定性的研究则明显不足。钻柱属于细长柔性结构，工作时大部分钻 柱处于受拉状态。在旋转钻井作业中，当钻柱较长且转速与拉力存在某种关系时，受拉段钻 柱也会发生屈曲现象。本文将受拉段钻柱抽象成为受轴向拉力作用的旋转细长杆件，考虑 了拉力和转动的双重效应，建立了旋转细长拉杆的分岔微分方程。通过对方程的解析求解， 得到了旋转细长拉杆的分岔值方程，并绘出了相应的分岔值曲线。该模型在一定程度上可 郄禄文．男，1964年8月生．工学硬士．讲师，(盯1∞2)保定市河北大学数学系a 收稿日期：1999—12—30 —2舳一 模拟石油钻井工程中受拉段旋转细长钻柱的工作状态，所得的结果对钻井作业具有一定的 指导意义。 2旋转细长受拉钻柱的分岔微分方程 考虑一旋转细长拉杆，两端受轴向拉力P的作用，其分岔发生以后的屈曲构形和受力 模型如图1所示。 尸 P ●●一 ——● 厨1 旋转细长受拉钻柱摸型图 由梁的弹性平衡原理，可得其分岔微分方程为 Elu”(s)一Pu”(s)一M2u(5)=0(I) 式中郇为杆的抗弯刚度，u为杆屈曲后的横向位移，s为所研究的杆微元到坐标原点的长 度，m为拉杆单位长度的质量，m为拉杆转动的角频率。为使方程(1)无量纲化，引入无量纲 量y=u／l，x=s／l，这里z为拉杆的长度。这时方程(1)可写成 广㈤一争(小学(*)=0 (2) 在方程(2)中引人无量纲分岔参数d=P12／El，b：m120)2／日，则方程(2)可简记为 y．-(x)一aJ(x)一啊(x)=0 (3) 方程(3)中含有两个分岔参数，o反映了拉杆所受拉力的作用，b反映了拉杆旋转速度的影 响。当。和b满足一定的关系时，方程(3)的零解失去稳定性，出现异于零的分岔解，物理上 对应旋转拉杆出现屈曲。令方程(3)的解为Y=e“，则其特征方程的特征根可表示为 吼：={(。。^‘可)