工程车辆传动系统自激振动的研究.pdfVIP

中国工程机槭学会2002年年会论文集 工程车辆传动系统自激振动研究 邵明亮1，王辉1，王进才2，王立军2 (t．吉林大学工程装备宴验中心，吉林长春130025；2．吉林油田，吉林松源138000) 摘要：分析了工程车辆传动系统自激振动产生的原因和机理．并建立了数学模型经分析，工程车辆传动系统在 高滑转率下常会失稳而产生自激振动．对车辆产生不利影响指出了目前在工程车辆传动系统自激振动领域中 急需解决的研究问题， 关键词：工程车辆；自激振动；模型；传动系统；能量；振幅；罱转率 onSelf——excitedVibrationin Study VehiclePowertrain Engineering Test Centef，Jilin 130025，China； (1Erlgir画rIgEquitnnent UnlveBity，Changchtm 2 Oilb3eld，So,w：uan138000，China) Jilin mathematicmodelofvehide wasestablishedandsolved Abstract：Inthis powertrain byaverage paper，the to oftheself—excitedvibration limit oftheself—excitedvibra— methodtheformula get amplitude．Thecycles fionwere the adhesioncoefficientand addition，the{actorsinfluencingamplitued，such∞the slip，the given．In thrust and discussed． torque，speeddampingtwere Keywor℃b：嘶Ⅸ咄讪icIe．self—excited 通过对压路机的牵引力动态测试可知，当发动机工作稳定后，牵引力曲线不是～条直线，而是呈渡动 状态，并使车辆伴有整车的垂直振动现象．这种现象的产生不单只是传统上认为的随机因素的影响，而由 J． 传动系统自激振动引起的原因占了很大的比重u 自激振动带来的危害是很大的，它直接影响传动系零部件的寿命、车辆行驶的平顺性和通过性能等． 对自激振动产生的机理进行研究，找出影响它的因素和变化规律，从而为工程车辆动态优化设计、提高强 度和工作的可靠性的设计和研究提供理论依据是很有必要的． 车辆自激振动的研究，在国际上始于20世纪60年代，是从拖拉机和汽车为开端．国内则在20世纪 80年代才开展这项工作的研究，主要集中在汽车领域，目前，在工程机械行业还没有引起重视 1 自激振动的机理 轮式车辆传动系统自激振动产生的主要原因，是由于当滑转率超过一定值时，地面附着系数下降造成 的[p…． 1．1传动系统动力学模型 为了便于分析，将动力传动系简化为图1所示的二自由度模型．图中：Jl为发动机和传动系的转动惯 量(不包括车轮)；J2为车轮曲转动惯量；k为车轮和发动机之间的相对扭转刚度；c2为车轮和发动机之 基金项目：国家自然科学基金资助项目 作者简介：邵明亮(1947一)，男．吉林长春人，副教授 邵明亮，等：工