一种新的GPS伪距定位算法——伪距差法的研究.pdfVIP

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2017-08-16 发布于安徽
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一种新的GPS伪距定位算法——伪距差法的研究.pdf

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一种新的GPS伪距定位算法伪距差法研究① 姚晓波刘泉 (武汉理工大学信息工程学院，武汉430070) 摘要：为了提高定位精度和达到动态定位的实时性，提出了一种新的GPS定位算法——伪距差法，它消除了天线相位中心偏差、接收机时钟和热噪声误差的影响。减弱了对流层和电离层延迟、卫星星历误差和轨道误差等一些误差干扰．有效提高了定位精度。由于算法简单。解货．速度快，易于编程。能满足实时性要求。最后通过实测数据验证了算法的正确性和有效性。关键词：GPS伪距差定位算法误差 An of of NovelArithmeticGPS Study Pseudo。。range Differential PositioningmPseudo。‘range Yao Xiaobo，Liu Quan (SchoolofInformation of 430070) Engineering，WuhanUniversityTechnology，Wuhan this novelarithmeticofGPS thatcan Abstract：In differential paper。a positioning～pseudo improvepositioning andachieverreal—timeof is errorsuchas．the ofantenna dynamic positioningproposed．Some wrap clockerrorandheatnoiseiseliminated．Itanothererror phasiccenter，receiver mitigate resulting form and calendarandorbit is forim． troposphereionospheredelay，satellite etc．therefore，itgood forits ofcalculateandthe of provingpositionprecision．Becausesimple，therapidness facilitypro— itcan ofreal—time．The correctnessand ofthearithmetic request finally，the is gram satisfy validity validatedmeasurementdata． by Keywords：GPS；pseudo——rangedifferential；positioningarithmetic；e