一类非线性系统的模糊滑模控制的研究.pdfVIP

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2017-08-16 发布于安徽
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一类非线性系统的模糊滑模控制的研究.pdf

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2004中国控制与央策学术年会论文集 and s。j2064ChineseControllxclsion P础edt“g co寸㈣一类非线性系统的模糊滑模控制研究瞿少成“2，王永骥1 (1．华中科拄大学控制科学与工程系，湖北武汉430074；2江汉大学物理与信息学院，湖北武汉430033) 摘要：讨论了滑模控制的模糊实现回莲，通过对模糊滑攫兰制曲舟共研究，使之扫钠芳博单模栅滑镬苎制与复杂模糊滑模控制两类，分析了两和模糊滑摸苎制的軎自特征．指出了蔗单模糊汴模拉制与带迎界层法的传统靖横控制的土质相幢性；同时指出了复杂模糊昔横拉鬣是对带边界层法的传坑骨棰控制的进一步扩展．美蕾词：非姨性苎制；行模拉制；模糍苎制 of modecontrolthenonlinear Stud),onfuzzysliding system QUShao—chen91”，WAⅣGYong一直： oftheContrd ofScienceand L．Department University Technology，Wuhan430074，China；2 Science，Huazhong Instituteof and of Physics University Information，JianghanEngmeermg．Wuhan QU Shao_cbeng，E—mail：qushaoaol@sohu．corn) modelcontrol discussed．The modecontrol Abstract：The be sliding with{uzzystrategy(FSMC)isfuzzysl／ding may and classdiedas FSMC FSMC．ThecharacteroftwokindsofFSMCb simple complex analyzed．Essential sbni]arity and is is beiweetl FSMCtraditionFSMCandwlth method FSMefurther simple boundary presented．Thecomplex extend10thetraditions[FSMCMtb method． boundary words：nonlinear mode control Key system con,-rol；fuzzy consul；sliding 1引言糊控制与滑模控制各自优点，运用滑模控制解决模模糊控制不需要对象数学模型，能充分运