基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统地研究.pdfVIP

十国羽畦鼻信皇化 基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统的研究 张娟，王小龙，王宏明 (河北工业大学自动化研究所300130) 摘要：将虚拟现实技术应用于康复医疗．有着广阔的发展前景．本文提出了一套利用虚拟现实技术和外骨骼进行手 臂康复医疗的方案，详细介绍了该系统的设计思想和设计方法，包括：手臂外骨骼设计、虚拟仿真环境应用平台开 发、运动控制设计、肢体运动功能评价和康复病例数据库的建立． 关键词：康复医疗；虚拟现实；手臂外骨骼；肢体运动功能评价 RESEARCHoFARMEXoSKELEToNSREHABILITATIONSYSTEM BASEDoNTHEVIRTUALREALITYTECHNoLoGY ZHANGJuan，WANG Xiao-long，WANG Hong-ruing Instituteof (Research