旋转体视关系中立体图像的空间3D畸变的研究.pdfVIP

∗ 旋转体视关系中立体图像的空间3D畸变研究 1 1 2 2 刘盛 ，余佩琼 ，傅建中 ，陈子辰 1浙江工业大学信息工程学院，杭州，310014，edliu@zjut.edu.cn 2浙江大学现代制造工程研究所，杭州，310027 摘要： 本文结合 MEMS 构件的显微视觉检测课题，基于微光学视觉系统中的成像畸变探讨在 MEMS 微制造过程中光学 视觉监控的三维空间畸变，分析三维等畸变面随畸变因子的变化。仿真结果描述了视觉空间畸变的通常规律并为实际畸变 的产生和校正提供了理论依据，同时为光学检测或监控过程提供了视觉畸变的理论分析基础。 关键词：视觉检测 视觉空间畸变 畸变因子 等畸变面 Research on 3D visual space distortion of stereo image in rotational stereo configuration 1 1 2 2 Liu Sheng Yu Peiqiong Fu Jianzhong Chen Zichen 1 College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou , 310014 2 Institute of Modern Manufacturing Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310027 Abstract: The visual space distortion of a micro measurement system based on rotational stereo is researched. The variation of 3d iso-distortion surface depending on the distortion factor is analyzed. The simulation results described a general law of 3-D visual space distortion in micro visual space and provided a theoretical evidence for the generation and rectification of actual distortion in visual space. Keywords: visual measurement, visual space distortion, distortion factor, iso-distortion surface 1.引言 计算机视觉技术中三维成像空间畸变是一个不容忽视的关键问题，它直接影响视觉测量的精度并导 致视觉系统后继操作的执行偏差。在基于光学视觉检测的 MEMS 微操作、微制造系统中上述问题同样存 在，并极大影响微操作或微制造的精度。视觉检测领域里虽然在二维图像畸变及畸变校正方面有许多研 究工作，但关于视觉空间三维畸变场的研究并不多。Cornelia Fermüller 等[4]用空间等畸变面来描述系统 畸变，将等畸变面表征为深度随倍增畸变因子而变化的曲面；同时，引入H-surface （整体表面）来分析 随方向变化而产生的等畸变面族，研究了基于运动和立体视觉检测深度信息的情形中空间畸变规律。另 外，Gregory Baratoff[5]系统化研究了立体视觉结构中视觉空间畸变规律，其研究表明：真实空间与畸变 空间之间的变换是一个二次克里摩拿变换。本文结合 863 项目微流控芯片模具制造系统中的视觉监控模 块研究显微视觉系统中的成像几何，在此基础上研究了三维成像空间畸变的变化规律，从三维畸变场理