多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法.pdfVIP

丁洁玉等 No.: 0102 多体系统动力学优化设计的增广 Lagrange 乘子法 1,2,★ 1 3,2 丁洁玉 潘振宽 陈立群 1 青岛大学信息工程学院，青岛，260071 2 上海市应用数学和力学研究所，上海大学，上海，200072 3 上海大学力学系，上海，200444 摘要 本文给出基于一阶、二阶灵敏度分析的多体系统动力学优化设计的增广Lagrange 乘子法。其中基于多体系统动力 学方程的一阶设计灵敏度采用伴随变量方法进行计算，二阶设计灵敏度使用混合方法进行计算，在设计变量较多时具有 较高的计算效率。文末通过数值算例对本文的方法进行了验证和比较。 关键词 多体系统动力学，优化设计，灵敏度分析，增广Lagrange 乘子法 Augmented Lagrange Method for Design Optimization of Multibody Systems 1,2 1 3,2 Ding Jie-yu , Pan Zhen-kuan , Chen Li-qun 1 College of Information Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, China 2 Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics, Shanghai University, Shanghai 200072, China 3 Department of Mechanics, Shanghai University, Shanghai 200444, China Abstract Augmented Lagrange method (ALM) of general design optimization model of multibody systems is presented in this paper. Effective methods based on first order and second order sensitivity analysis, in which adjoint variable method and hybrid method are introduced respectively, are used in optimization process. Numerical examples validate the accuracy and efficiency of the methods finally. Key words Multibody System Dynamics, Design Optimization, Sensitivity Analysis, Augmented Lagrange Method 1 引言 2 多体系统优化设计增广Lagrange乘子法 多体系统动力学优化设计的数学模型中因为包含 基于多体系统的非线性受约束动态优化设计通用 状态变量，并且受系统动力学方程约束，一般为微分/