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昆 明 学 院 2015 届毕业论文（设计） 论文（设计）题目电动车用他励直流电动机控制系统设计与仿真 子课题题目 姓 名 夏 林 仙 学 号 201104170244 所属院系 自动控制与机械工程学院 专业年级 电气工程及其自动化 2011级 指导教师 杨祖元 2015年 5 月 毕业论文（设计）题目（若有子课题则写子课题题目） 摘要（中文）： 摘 要（宋体、三号、加粗） 本文先简要描述了开环系统与闭环系统的区别，单闭环系统和双闭环系统的区别和联系，通过对双闭环直流调速的适用现状的描述，给出了双闭环直流调速的原理，动态数学模型，动态抗扰能力分析及其静、动态品质和电流环及转速环的设计和主要参数的选择，简要介绍了电流和转速的PI调节器的设计，稳态结构和静特性，电流和转速的调节器的作用。按照电力拖动系统设计的依据及建立调节器工程设计方法所遵循的原则及工程设计的基本思路，设计了双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验，并在实验中了解双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成；掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。特别是电流反馈系数β，转速反馈系数α的整定，转速调节器ASR、电流调节器ACR的调试。 关键词：电流环 转速环 双闭环 抗扰性能 摘要（英文）：(另起一页) Abstract（Times New Roman、三号、加粗） This article briefly described the open system and the closed-loop system differences first, the single closed-loop system and the double closed-loop system differences and relation, through the double closed loop direct current velocity modulation suitable present situation’s description, give produced the double closed loop direct current velocity modulation principle, the dynamic mathematical model,dynamic immunity performance and its is static, the dynamic quality and the electric current link and the rotational speed loop design and the main parameter choice, briefly introduced the electric current and the rotational speed PI regulator design, the stable state structure and the static characteristic, the electric current and the rotational speed regulator function. According to the electric power which the system design the basis and the establishment regulator engineering design method follows, has designed the double closed loop crystal thyratron irreversible direct current velocity modulation system experiment, and understands the double closed loop irreversible direct current velocity modulation system in the experiment the principle, the composition; Grasps double closed loop irreversible direct current velocity modulation system th