纯滞后对象基于模型估计控制方法地研究.pdfVIP

第 卷第 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 年 月 /0 0 /$$1 2 纯滞后对象基于模型估计控制方法的研究 张利霞 孙 兵 何 瑾 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 哈尔滨 ! #$$$% 摘要 针对一阶加纯滞后模型 及二阶加纯滞后模型 本文介绍了基于模型估计的内模控制 外模补 ! % ! %, ! %0 ’()* +’()* -./ 偿控制 预估控制这三种对克服对象纯滞后实用有效的控制方法 且对各类控制器提供了详细的设计方案 其特 ! %0 6 , 1./ +2345 点是结构简单易于实现 文中最后纳入仿真内容进行分析比较 6 6 关键词 模型估计 内模控制! % 外模补偿控制! % 预估控制 仿真 -./ 1./ +2345 789:;=?@A?B;C?DE9;8?=FGHF9=?BE?=9DIF;JKH;J?B@?C LC?M9FFNJ;87JK9O9DH P5QRST3U3Q +VR W3RS XY Z3R ! , nopppn, % [\]^_‘a‘bc_cdcefgheij‘fkflm [\]^_‘ qj_‘\ ! %, rsF;CHM; tuvutwYxxy345432YzYTQ{453xvQvYu2Q3RT{vuYxYR4xYU4YuRQT2tzYTwtR4utTTYu 1./ -R4YuRQT ! % | 2tzYTwtR4utTTYu -./ QRz+2345vuYz3w4tuy53w5QuYQTTWQxYztR2tzYTYx432Q43tR )Y4Q3TxQuYvut}3zYzQWtV4 ! % 5ty 4tzYx3SR45YwtR4utTTYuxxYvQuQ4YT{~tuQ~3ux4tuzYuTQSvutwYxxy345zYQz432Y ’()* QRzQxYwtRz ! %| | tuzYuTQSvutwYxxy345zYQz432Y )’()* +32VTQ43tRuYxVT4xQuYS3}YR4tx5ty 45Y2Y45tzx2tuYwTYQuT{ ! % ! % !9N?C=F .tzYTYx432Q43tR -R