自组织神经网络在轴系故障诊断中的应用性的研究.pdfVIP

自组织神经网络在轴系故障诊断中的 应用性研究* 郎豪翔 冯志敏 王 颖 王炳辉 (宁波大学海运学院 宁波 315211) 摘要 探讨自组织神经网络在船舶轴系故障诊断中的应用性问题 在实验室里按照实船尺寸按比例缩小建 立船舶轴系模拟试验台 通过更换零件和调整安装位置 使该试验台能模拟轴系的正常工况和转子不平衡 轴系不对中等多种典型故障工况 在轴系的三个不同位置安装光电式非接触扭振传感器 三路扭振信号被 实时地采集到一台计算机中 在计算机内再用软件对振动信号作快速傅里叶变换获取其频谱分布 再将频 谱特征输入到一个已训练好的自组织神经网络中进行分析并获得故障原因 开发了基于Windows的轴系故 障监测软硬件系统并作了台架试验 事实证明 自组织神经网络在轴系故障诊断中切实可行 关键词 故障诊断 自组织神经网络 轴系 0 前言 船舶轴系的扭转振动严重影响船舶动力装置的安全运行 由于轴系不是一个理想刚体 本身具 有弹性和惯性 在内燃机和螺旋桨周期性激振力矩的作用之下 轴系不可避免地发生一定程度的扭 振 当激振力矩频率和轴系固有频率相等时 轴系的扭转振动达到最大值 从而超过轴系的许用应 力 导致轴系扭断 甚至出现机毁人亡的严重事故 另外 轴系长期扭振会导致轴系的疲劳破坏 使轴系的使用寿命下降 事故隐患大大增加 据对浙江省某渔业公司 1975年 1995年间渔船故障 统计 年断轴率为 4 造成了巨大的经济损失 因此加强轴系扭振故障的监测和预防显得十分必 要 轴系扭振故障监测包括两部分 扭振信号的测量和扭振故障诊断 目前 国内大多数研究集中 在前一部分 而对扭振故障的预测和判断工作开展得不多 扭振测量早期通常使用惯性式扭振仪 这种仪器虽然可靠稳定 但结构复杂 成本较高 安装困难 分析工作费时并且精度低 目前国内 外广泛使用非接触式扭振仪 这类仪器传感器结构简单 安装方便 且以与微处理器为核心的仪器 配套 能对测试波形自动采样 自动记录 [1][2][3] 本文介绍一种基于神经网络的轴系扭振故障诊断系统 神经网络技术在故障诊断过程中适应性 强 鲁棒性和容错性均较好 能处理模糊性 随机性的信息 具有高度并行性 联想功能和处理非 线性问题的能力 因此非常适合作为轴系故障诊断工具 1 故障诊断模型 1.1神经网络模型 目前 国内外学者研究最多的是BP 神经网络 这种网络由Hoskins 和 Himmelblau 教授于 1988 年提出 BP 网络是一种有监督的逆向式传输网络 在样本数量较多时进行的故障诊断效果 较好 台湾成功大学船舶工程系的Hsing-Chia Kuo 将 BP 神经网络用于船舶推进轴系的研究 取得 [4] 了较好的效果 但是 BP 网络需要要较多的训练样本 训练复杂 而且病态样本对其诊断结果的正确性影响很大 自组织神经网络是另外一种有很大应用价值的神经网络 它通过竞争式的比较 能进 行无监督的自组织学习 并且训练速度快 所需训练样本数量少 较好地解决了 BP 神经网络 存在的问题 本文采用了自组织神经网络对船舶轴系故障诊断进行了研究 开发了相应的 数 *宁波市科技攻关项目(00N0401),浙江省教育厅科研资助项目 据采集系统和故障诊断软件 并在实验室里进行了台架试验 关于自组织神经网络的详 细内容可参阅文献[ 5 ] 本文不作展开 1.2 扭振信号的获取及预处理 在实验室中按照实船比例建立了某渔船船型的轴系缩小模型 用调速直流电机驱动轴 系转动 用水力测功仪模拟船舶螺旋桨的水力特性 在轴系上安装两个飞轮构成一个双质 量系统来增加轴系的扭转振动效果 在推力轴 中间轴和尾轴处安装了非接触式光电传感 器 传感器输出的光电脉冲频率与轴的转速成正比 测量系统如图 1 所示 光电传感器 齿盘光电脉冲信号 光 放 整 电 大 形 转 电 电 与门 换 路