柔性机构动态响应的模糊主动控制的研究.pdfVIP

柔性机构动态响应的模糊主动控制研究士 张宪民崔继彬 (汕头大学机电系汕头，515063) 摘要 根据弹性连杆机构的特点．给出了一种基于传感嚣输出反馈，用于控制机构振动的 模期控制器的设计方法．研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的 解模糊以及通过模糊辩识获取模糊控制规等问题。所给方法原理简单，计算便捷。最后，对 一个匹杆机构的莫振动控制进行了仿真研究，说明了本方法的正确性和有效性。 美蝴，弹性机构；振动控制：模甥控制器 0引言 对于弹性机构的有害振动在控制方法上大体上可以分为两类，即振动被动控制和主动 控制方法【14】。被动控制具有不需要外部能源，结构简单，容易实现，成本低等特点，但是 它缺乏控制上的灵活性，对突发性环境变化应变能力也比较差。与被动控制相比．主动控 制具有较大的灵活性，对环境的适应能力强，近十几年来，振动主动控制技术受到了广泛 重视。近些年来，模糊控制得到了报快的发展。这主要是由于模糊控制器可以应用专家的 控制经验，对不能或者很难建立精确数学模型的被控过程实现自动控制。在应用经典控制 理论或现代控制理论对高速弹性机构进行振