理论力学王永岩第六版绪论.ppt

主讲 魏佳 电话：1座机电话号码52 Email：weijia@cidp.edu.cn 办公室：1414 《理论力学》要求 上课手机要设置成静音。 希望同学在课堂上：积极思维 、不要被动思维、更不要拒绝思维，积极回答老师在课堂上提出的问题。 作业要求：用16K的白纸做作业，要求用直尺画图，书写要规整，否则将作业退回。 理论力学参考书 其它参考资料 1、《王永岩.《理论力学》（第1版）.北京：科学出版社，2007 2、洪嘉振．理论力学（第3版）．北京：高等教育出版社，2007 3、《理论力学学习辅导》.程靳、程燕平编著，高等教育出版社，2003年8月版 一、理论力学的研究对象 二、理论力学的任务及其研究内容 三、理论力学的研究方法 四、理论力学课程性质和特点 五、理论力学的发展史 绪论 理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。 机械运动是物体在空间的位置随时间的变化。 绪 论 一、理论力学的研究对象 二、理论力学的任务及其研究内容 1.研究描述物体机械运动的方法； 2.产生机械运动的物理因素； 3.物体作机械运动的条件。 研究任务 宇 宙 飞 船 静力学——主要研究受力物体平衡时作用力应满足的条件； 运动学——从几何的角度来研究物体运动的变化规律； 动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 研究内容 理论方法 实验方法 计算机分析法 1. 建立研究对象的力学模型和基本概念； 2. 以基本原理和定律为基础，对力学模型进行静力学、运动学和动力学的分析； 3. 建立相关的数学模型，并判断分析结果的正确性。 三、理论力学的研究方法 研究飞机的运动轨迹问题时，飞机可视为质点。 力学模型 当物体的运动范围远远大于其本身的大小，那么可将该物体简化为有质量而无尺寸的点，这种力学模型称为质点。 如果物体的运动与其尺寸有关，则可将物体定义为由有限或无限个质点组成的系统，称为质点系。质点系是最一般的力学模型。 研究卫星运动轨道问题时，卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制问题时，则要视为刚体。 物体在力的作用下，物体的变形可以忽略不计，即物体内任意两点的距离保持不变，称这类质点系为刚体。 图示吊车梁的弯曲变形 ? 一般不超过跨度（A、B 间距离）的1/500，水平方向变形更小。因此，研究吊车梁的平衡规律时，变形是次要因素，可以略去。静力学研究的物体是刚体，又称为刚体静力学，它是研究变形体力学的基础。 由多个刚体组成的系统，称为刚体系。 质点、质点系、刚体与刚体系是理论力学的研究对象。 刚体是实际物体被抽象化了的力学模型 四、理论力学课程性质和特点 理论力学是一门技术基础课—既有基础性又有应用性。 基础性一理论力学以一般质点系为力学模型，所建立的牛顿力学主要基本原理及由此导出的有关动力学定理与方程具有普遍意义； 应用性—动力学基本规律在工程实际中广泛应用，都越来越多地需要动力学的支持。理论力学讲授的动力学基本概念、理论和方法，成为对现代工程对象进行动力分析的基础以及为学习现代工程动力学后续课程、分析和解决工程中的动力学基础。 与物理课程的区别 物理课程 力学课程 1，对象： 自然界为主 人类生产中的运动为主 2，目的： 解释自然现象 改进生产 3，方法： 归纳法 演绎法 特点 1，理论系统完整，数学演绎严密，逻辑性强； 2，理论密切联系工程实际，培养学生工程概念。 3，建立力学模型和描述其数学物理方程的研究方法是力学课程显著特色。 建立力学模型和建立数学方程是科技和工程技术人才必备的本领，是业务素质的重要组成部分。 早在 公元前287~212 古希腊阿基米德著的《论比重》就奠 定了静力学基础。 意大利的达芬奇 1452~1519 研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼 1473~1543 创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒 1571~1630 提出行星运动三定律。 意大利的伽利略 1564~1642 自由落体规律、惯性定律及加速 度的概念。 五、理论力学的发展史 英国伟大科学家牛顿 1643~1727 在1687年出版的《自然哲学的 数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万 有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。 瑞士的伯努利 1667~1748 虚位移原理。 瑞士的欧拉 1707~1783 著出《力学》用微分方程研究。 法国达朗伯 1717~1785 名著《动力学专论》达朗伯原理。 法国拉格朗日 1736~1813 提出第二类拉格朗日方程。 * * * *