机械系统设计执行系统设计.ppt

知识要点 谢 谢 大 家 3、导轨的基本要求 a 导向精度是指动导轨沿支承导轨运动的准确度，即直线运动导轨的直线性、圆周运动导轨的真圆性和导轨与其它运动件之间相互位置的准确性。导轨应具有足够高的导向精度，且需要在长期工作后仍保持原有的很高的导向精度——精度保持性。影响导轨导向精度的主要因素是导轨的几何精度和接触精度。 b 支承刚度表示导轨受载后抵抗变形的能力。导轨变形主要是由导轨自身变形 接触变形、扭转、弯曲变形 和导轨支承件变形引起导轨变形组成的。 c 高灵敏度指当动导轨作低速运动或微量位移 以μm为单位 时，应保证其运动的灵敏性及低速运动的平稳性，即不出现爬行现象，使动导轨的运动准确到位。影响导轨灵敏度及运动平稳性的因素主要是：导轨的结构及材料、动与静摩擦系数的差值、润滑及与动导轨相连的传动链的刚度等。 * 第二节 执行系统的设计 4、导轨设计的内容 根据工作情况选择合适的导轨类型； 根据导向精度要求及制造工艺性，选择导轨的截面形状； 选择合适的导轨材料、热处理及精加工方法； 确定导轨的结构尺寸，进行压强和压强分布的验算 设计导轨磨损后的补偿及间隙调整装置； 设计良好的防护装置及润滑系统。 * 开式导轨 闭式导轨 导轨在部件自重和外载作用下，导轨面c和d在导轨全长上始终贴合着 当动导轨受到较大的倾覆力矩M时，其自重不能使导轨面e和f始终贴合，所以，必须增加压板1和2，以形成辅助导轨面g和h。 * 5、导轨间隙的调整 —平镶条 * 5、导轨间隙的调整 — 楔形镶条 * 5、导轨间隙的调整 — 压板 * * * 执行系统设计 第三章 四、执行轴设计 一、执行系统的含义 五、导轨设计 二、执行系统设计过程 三、机构选型 执行系统的组成 执行末端件—直接与工作对象接触并完成一定工作（夹持、转动、移动等），或在工作对象上完成一定动作（切削、锻压、清洗等）的部件。 执行机构—给执行末端件提供力和带动它实现运动，即把传动系统传递过来的运动进行必要的转换，以满足执行末端件的要求。 第一节 执行系统含义 机械系统设计的目的是要使所设计的系统具有一定的预期功能 机械系统中能直接完成预期工作任务的那部分子系统就是执行系统。 * 执行系统的分类 按执行系统对运动和动力的要求： 动作型：要求执行系统实现预期精度的动作 位移、速度、加速度等 ，而对执行系统中各构件的强度、刚度无特殊要求。缝纫机、包糖机、印刷机等。 动力型 ：要求执行系统能克服较大的生产阻力，做一定的功，对执行系统中各构件的强度、刚度有严格要求，但对运动精度无特殊要求。曲柄压力机、推土机、挖掘机、碎石机等。 动作动力型：要求执行系统既能实现预期精度的动作，又要克服较大的生产阻力，做一定的功。滚齿机、插齿机等。 * 第一节 执行系统含义 按执行系统中执行机构的相互联系情况 单一型：在执行系统中，只有一个执行机构工作。搅拌机、碎石机、皮带输 送机等。 相互独立型：在执行系统中有多个执行机构进行工作，但它们之间相互独立、没有运动及生产阻力等方面的联系和制约。外圆磨床的磨削进给与砂轮转动，起重机的起吊与行走动作等。 相互联系型：在执行系统中，有多个执行机构，且它们之间有运动及生产阻力等方面上的联系和制约。印刷机、包装机、缝纫机、纺织机等。 * 执行系统的分类 第一节 执行系统含义 执行系统的功能 1、实现运动形式或运动规律变换的功能 1 实现预期固定轨迹或简单可调的轨迹功能 2 匀速运动与非匀速运动的变换 3 连续运动与间歇式转动或摆动的变换 2、实现开关、联锁和检测等的功能 1 用来实现运动的离合或开停 2 用来换向、超越或反向止动 3 用来实现联锁、过载保护、安全制动 4 实现锁止、定位、夹压等 5 实现测量、放大、比较、显示、记录、运算等 3、实现程序控制功能 4、实现施力功能 如压力机、矿石粉碎机等 * 第一节 执行系统含义 顶尖或夹盘是执行末端件； * 执行 末端件 执行 机构 主轴则是执行机构 卧式车床主轴 第一节 执行系统含义 手爪平行开闭式机械手结构示意图 11是执行末端件 1、8—滑动齿条；2、3—小齿轮；4—双面齿条；5—气缸；6—活塞；7—螺杆；9—滑动齿条导轨；10—压缩弹簧；11—可换夹爪 * 执行 末端件 执行 机构 第一节 执行系统含义 上述执行系统都是由纯机械结构组成的。 随着科学技术的发展，执行系统的组成也在不断地发生变化： 一方面由于机械的含义在不断地扩展，如电子、电器、光学、液体、气体等也可以直接与纯机械结构结合，组成较先进的机电、机光、机液等执行机构； 另一方面又由于传动系统变得越来越简单，有时一个机构可以既是传动系统又是执行系统，如连杆机构的应用，所以，执行系统可以由一个简单的结构来组成，也可