波浪中船舶操纵性数值预报及自航模验证.pdfVIP

第 1O卷 第 1期 中 国 舰 船 研 究 V01．10NO．1 2015年2月 ChineseJouma1ofShipResearch Feb．2015 网络出版地址：http：／／www．cnki．net／kcms／detail4／2．1755．TJ1201．010．html 期刊网址：WWW．ship—research．corn 引用格式 ：朱冬健，马宁，顾解忡，等．波浪中船舶操纵性数值预报及自航模验证[J]，中国舰船研究，2015，10(1)：76—82，96． ZHUDongjian，MANing，GUXiechong，eta1．Numericalpredictionandfree—runningmodelvalidationofshipmaneu— veringinwaves[J]．ChineseJournalofShipResearch，2015，10(1)：76—82，96． 波浪中船舶操纵性数值预报及 自航模验证 朱冬健 ，马宁 ，顾解忡 ，邓德衡 2 1上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 ，上海 200240 2海洋工程国家重点实验室，上海200240 摘 要：基于统一理论 ，考虑横荡 、纵荡、艏摇平面三 自由度操纵和横摇耦合，建立四自由度模型，按Jc!{MMG模 型将船体上的力分为船体力、螺旋桨力和舵力，采用耦合模型叠加波浪力的方式来预报船舶在波浪中的操纵 性。波浪力采用三维面元法计算，并根据船舶实时速度和遭遇浪向进行二维插值。通过对 比仿真数据与rI航 模试验数据 ，验证了模型的准确性。预报了在不同波浪工况下的船舶操纵性 ，验证了二阶力是船舶回转漂移的 主要原因。比较了不同波高对船舶在波浪中操纵性的差异，研究结果表明：波高越大，船舶同转的纵向干¨横向 漂移越 明显，并且z形试验中的第 1超越角和达到时间越长 。 关键词：操纵性；自航模试验；MMG模型；统一理论；时域模拟 中图分类号：U661．33 文献标志码 ：A DOI：10．39696．issn．1673—3185．20l5．01．0ll NumericalPrediction and Free-Running M odelValidation of Ship M aneuvering in W aves ZHUDongjian，MANing一，GUXiechong一，DENGDeheng， 1SchoolofNavalArchitecture，OceanandCivilEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai，200240 2StateKeyLaboratoryofMarineEngineering，Shanghai，200240 Abstract：A coupled4-DOFmodelconsideringthe3-DOFplanemaneuveringofsway，SU[’ge，yawand rollisestablishedinthispaperbasedontheunifiedtheory．ThevariousforcesontheshipaFedividedinto hull，propeller，andrudderforceaccordingtoMMGmode1．Then，shipmaneuveringinwavesispredicted byaddingthewaveforceintothecouplingmodel，wherethewaveforceisinterpolatedwithboththeshipin— stantspeedandthewaveencounterangle．whichareobtainedthrough3D panelmethod．Thepresente