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自动往返小汽车 摘要 我们设计的自动往返电动小汽车，是在玩具电动车的基础上改装而成。它以89C52单片机为控制核心，辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成了一个车载控制系统。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式；这辆小车还可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，并用扬声器播放显示内容。另外，我们经过MATLAB仿真后，成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。 本系统主要采用模糊控制算法进行速度调节。通过模糊控制和PWM脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度，并且实现了低速断车速的恒速控制。 关键字：自动往返 单片机控制 自适应模糊控制算法 脉宽调制 总体方案设计与论证 设计要点 题目严格规定了跑道上起跑线、终点线和几条重要标记线的位置以及限速区的长度。要求使总往返时间最短（即在题目允许的情况下尽可能提高车速），而通过低速区的时间不得少于8秒，但不允许在低速区内停车，这就要我们设计出使小车从高速平稳地降低到一个可以满足题目要求的速度的方案。 小车停止的定位也是一个要点。要想使小车停止时的中心线离终点线和起跑线偏差最小，就要考虑小车在不同负载情况下的惯性、路面情况等诸多因素，须理论计算或实验测量。 （3） 规定的跑道只有0.5m宽，长约十几米，要使小车在这样宽度的一条跑道中往返三十余米，难免会碰上挡板。