基于AutoCAD 的三维激光扫描数据处理软件.pdfVIP

第2期 矿 山 测 量 No．2 20l0年 4月 MINE SURVEYING Apr．2010 doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2010．02．030 基于 AutoCAD的三维激光扫描数据处理软件 羌云娟，吴 侃，蔡文婧 (中国矿业大学环境与测绘学院，江苏 徐州 221008) 摘要：主要介绍 了三维激光扫描仪的工作原理 ，弄l用三维激光扫描仪获得 的数据 ，在 AutoCAD平 台 上利用VBA语言开发三维激光扫描数据处理软件 ，完成 了系统的总体设计与详细设计 ，并编程实现 了系统 中的功能。 关键词 ：三维激光扫描仪 ；工作原理 ；总体设计 ；详细设计 中图分类号 ：P209 文献标识码：B 文章编号 ：1001—358X(2010)02-0087—03 科技 的创新、不断涌现的新技术给人们的生 2．1 总体设计 产、生活带来 了巨大的变化，三维激光扫描技术就 本次系统开发的目的主要是对三维激光扫描仪 是这个信息时代 的产物 ]。该技术作为快速获取 获得的数据进行处理，在 AutoCAD平台上开发三维 空间数据 的有效手段 ，能够直接反映客观事物实时 激光扫描数据处理软件 ，并且根据用户的不同需求， 的、动态变化的、真实的形态特性 。但三维激光扫 开发具有特色的数据处理软件。通过对系统进行功 描仪本身的数据处理软件太 昂贵，且需要配合软件 能分解，来划分功能模块。图 1显示了软件的总体 狗使用 ，而AutoCAD具有强大的图形功能和二次 结构设计 。 开发性，因此 ，考虑在 AutoCAD平台上开发三维激 裂 光扫描数据处理软件 。在此软件 的基础上，还可 以 读 粗 构 根据某些特殊的要求与应用，形成具有特色的数据 据 入 差 建 生成等高线}__ 处 处理软件 。 — — ■ 源 --41,剔 三 理 数 除_—■角 绘制剖面图}_- 软 1 三维激光扫描系统简介 件 据 网—_，{计算表面积}__ 目前，大多数激光扫描仪所采用的工作方式是 图 1 软件总体结构设计图 2．2 详细设计 ． 2．2．1 数据粗差剔除与点云拼接 光光束的水平方向角度 和垂直方 向角度 ；由脉冲 利用人机互动的方法进行点云的粗差剔除，达 激光发射到反射被接收的时间计算得到扫描点到仪 到满意效果后再利用公共点进行点云拼接。在数据 器的距离值 ．s：从获取扫描反射接收的激光强度 ，对 处理前进行采样，使得采样后的点云是均匀分布的。 扫描点进行颜色灰度 的匹配。对于激光扫描仪而 采出来的点云可基本做到均匀分布，从而保证了数 言，采样的是系统局部坐标，扫描仪的内部为坐标原 据质量的均匀分布。保存采样后所得的数据。