基于自调整模糊PID 的光纤张力控制器设计.pdfVIP

第２８卷第１０期 机　　电　　工　　程 Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．１０ ２０１１年１０月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｏｃｔ．２０１１ A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 基于自调整模糊ＰＩＤ的光纤张力控制器设计 刘金雷，程　鹏，吴嘉澍 （江南大学 物联网工程学院，江苏 无锡２１４１２２） 摘要：光纤管线环绕张力是影响光纤环品质的重要因素。受光纤材料本身光滑、易折以及光纤张力过大会引起传输损耗等因素影 响，在光纤环绕过程中光纤张力需要精确稳定在一个极小的张力值上。针对光纤环绕过程的特点，设计出了以Ｃ８０５１Ｆ３４０单片机 为核心处理器基于自调整模糊ＰＩＤ算法的张力控制器，以满足该过程对光纤张力的精确控制要求。实际光纤绕制过程表明，采用 自调整模糊ＰＩＤ控制算法设计的张力控制器在运行稳定性、控制精度，特别是在系统的鲁棒性方面明显优于传统的ＰＩＤ控制器。 关键词：光纤张力；模糊决策；比例－积分－微分控制；Ｃ８０５１Ｆ３４０ ＋ 中图分类号：ＴＰ２７３．４　　　　文献标志码：Ａ 文章编号：１００１－４５５１（２０１１）１０－１２１７－０５ ＤｅｓｉｇｎｏｆｔｅｎｓｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｆｏｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒｂａｓｅｄｏｎｓｅｌｆａｄｊｕｓｔｉｎｇｆｕｚｚｙＰＩＤ ＬＩＵＪｉｎｌｅｉ，ＣＨＥＮＧＰｅｎｇ，ＷＵＪｉａｓｈｕ （ＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓ，ＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘｉ２１４１２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｔｅｎｓｉｏｎｗｈｅｎｃｏｉｌｉｎｇｔｈｅｏｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒｉｓｔｈｅｍａｉｎｆａｃｔｏｒｉｎｔｈｅｑｕｌｉｔｙｏｆｏｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒ．Ｔｈｅｆｉｂｅｒｍａｔｅｒｉａｌｉｔｓｅｌｆｉｓｓｍｏｏｔｈ，ｅａｓｉｌｙ ｆｏｌｄａｎｄｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｏｓｓｅｓｗｉｌｌｂｅｃａｕｓｅｄｉｆｔｈｅｆｉｂｅｒｔｅｎｓｉｏｎｏｖｅｒｔｈｅｌｉｍｉｔ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｏｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒａｒｏｕｎｄ，ｔｈｅｆｉｂｅｒｔｅｎ ｓｉｏｎｎｅｅｄｔｏｓｔａｂｌｅａｔａｖｅｒｙｓｍａｌｌｖａｌｕｅ．Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｏｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒａｒｏｕｎｄｐｒｏｃｅｓｓ，ａｎｅｗｔｙｐｅｔｅｎｓｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅ ｓｉｇｎｅｄ，ｕｓｉｎｇＣ８０５１Ｆ３４０ａｓｔｈｅｃｏｒｅａｎｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｅｌｆａｄｊｕｓｔｉｎｇｆｕｚｚｙＰＩＤ．Ｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｐｒｅｃｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｏｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒｔｅｎｓｉｏｎ ｗｅｒｅｓａｔｉｓｆｉｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅａｃｔｕａｌｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｓｓｓｈｏｗｔｈａｔ，ｔｈｅｓｅｌｆａｄｊｕｓｔｉｎｇｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｓｂｅｔｔｅｒｔｈａｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｎｔｅｒｍｓｏｆｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｔｈｅｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｅｎｓｉｏｎｏｆｏｐｔｉｃａｌｆｉｂｅｒ；ｆｕｚｚｙｄｅｃｉｓｉｏｎ；ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｉｎｔｅｇｒａｌｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ（ＰＩＤ）ｃｏｎｔｒｏｌ；Ｃ８０５１Ｆ３４０ 程，传统的纤维缠绕工业中使用的张力控制系统虽然控 ０　引　言 制方法简单易于实现，但由于其算法过于简单无法实现 对不同工艺过程的控制要求。而现代一些基于模型的 张力控制器是光纤缠绕系统的最重要的部分，其对