02二章 连续时间信号与系统的时域分析.ppt

二、信号的基本运算 1、信号的＋、－、×运算 两信号f1(·) 和f2 (·)的相+、－、×指同一时刻两信号之值对应相加减乘。如 3、平移 将f (t) → f (t – t0) ， f (n) → f (t – n0)称为对信号f (·)的平移或移位。若t0 (或n0) 0，则将f (·)右移；否则左移。 如 4、 反转 将f (t) → f (– t) ， f (n) → f (– n) 称为对信号f (·)的反转或反折。从图形上看是将f (·)以纵坐标为轴反转180o。如 平移与反转相结合 已知f(t)如下图所示，请画出f(2-t) 方法二：①先反转 f (t) → f (– t) 5、尺度变换（横坐标展缩） 将f (t) → f (a t) ， 称为对信号f (t)的尺度变换。 若a 1 ，则波形沿横坐标向原点压缩；若0 a 1 ，则展开。如 信号的尺度变换在实际生活中的例子 三种运算的次序可任意。但一定要注意始终对时间t 进行。 例：已知f (t)，画出f (– 4 – 2t)。 2.2 单位 阶跃函数和单位冲激函数 阶跃函数和冲激函数不同于普通函数，称为奇异函数。研究奇异函数的性质要用到广义函数（或分配函数）的理论。 这节课首先直观地引出阶跃函数和冲激函数。 一、阶跃函数 下面采用求函数序列极限 的方法定义阶跃函数。 选定一个函数序列γn(t)如图所示。 阶跃函数性质： （1）可以方便地表示某些信号 问：如何用阶跃函数表示如下信号 二、单位冲激函数 单位冲激函数是个奇异函数，它是对强度极大，作用时间极短一种物理量的理想化模型。它由如下特殊的方式定义（由狄拉克最早提出） 三、冲激函数与阶跃函数关系 四、冲激函数的性质 1. 与普通函数f(t) 的乘积——取样性质 若f(t)在t = 0 、t = a处存在，则 2、δ(t) 的尺度变换 3、 δ(t) 信号的各阶导数及其性质 对冲激信号δ(t)求时间导数，得到一个新的奇异信号，即冲激偶信号，其表示式为 冲激偶δ’(t)的取样性 的定义： 4、门函数 下图所示矩形脉冲g?(t)常称为门函数。 5、复合函数形式的冲激函数 实际中有时会遇到形如δ[f(t)]的冲激函数，其中f(t)是普通函数。并且f(t) = 0有n个互不相等的实根ti ( i=1，2，…，n)； 若f(t)=0的n个根t=ti都是单根，即在t=ti处f’(ti)?0，则在t=ti附近有： 时域分析方法：即对于给定的激励，由系统的数学模型（微分方程）求得其响应的方法。 由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析法的基础。 LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性微分方程。 其经典解： y(t)(完全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解） 齐次解是齐次微分方程 y(n)+an-1y(n-1)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0的解。 齐次解yh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。 表2－1 不同特征根所对应的齐次解 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 解: (1) 特征方程为λ2 + 5λ+ 6 = 0 其特征根λ1= – 2， λ2= – 3。齐次解为 yh(t) = C1e – 2t + C2e – 3t ？？ 因为f(t) = 2e – t，故其特解可设为 yp(t) = Pe – t 将其代入微分方程得 Pe – t + 5(– Pe – t) + 6Pe – t = 2e – t 解得P=1 于是特解为yp(t) = e – t 其中待定常数C1,C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 1 = 2，y’(0) = – 2C1 – 3C2 – 1= – 1 解得C1 = 3 ，C2 = – 2 最后得全解y(t) = 3e – 2t – 2e– 3t + e – t , t≥0 解：齐次解同上。由于f(t)=e–2t，其指数与特征根之一相重。故其特解可设为yp(t) = (P1t + P0)e–2t 代入微分方程可得P1e-2t = e–2t 所以P1= 1 但P0不能求得。全解为 y(t)= C1e–2t + C2e–3t + te–2t + P0e–2t= (C1+P0)e–2t +C2e–3t + te–2t 将初始条件代入，得 y(0) = (C1+P0) + C2=1 ，y’(0)= –2(C1+P0) –3C2+1=0 解得C1 + P0 = 2 ,C2= –1 最后得微分方程的全解为 y(t) = 2e–2t – e–3t + te–2t , t≥0 注：上式第一项的系数C1+P0= 2，不能区分C1和P0，因而也不能区分自由响应和