综合性大实验.docVIP

1020301025 姓名 才让加 指导教师 王淑钦老师 课程名称 综合性设计型实验 实验名称 前馈反馈控制系统仿真研究 实验类型 设计性 实验地点 青海大学 实验时间 2013.12.16--2013.12.27 实验内容：（简述） 1.查阅资料确定被控对象。 2.设计前馈反馈控制系统控制器。 利用MATLAB simulink软件进行对象仿真研究，包括建立仿真图和进行控制系统仿真，得出仿真结果。 通过对仿真结果的分析研究，比较两种控制系统的优劣。 实验目的与要求： 熟悉MATLAB simulink软件，利用该软件对实验对象进行仿真。 掌握系统分析、设计过程。 掌握前馈反馈控制系统的原理和实现方法。 进行系统仿真，通过对单回路与前馈反馈控制系统进行比较分析。 设计思路：（设计原理、设计方案及流程等） 本实验以加热炉出口温度为对象进行设计分析，通过单回路和前馈反馈两种控制方式，进行控制系统设计。 加热炉出口温度的数学模型 主对象的传递函数为： 副对象的传递函数为： 令X=6，则 1/(30S^2+11S+1) 1.单回路控制系统的设计 控制器的选择： 被控变量是工艺操作的主要指标（温度），允许波动的范围很小，一般要求无余差，主控制器应选PI控制规律。 单回路控制系统原理 前馈控制系统的设计 前馈控制是一