一种跟随式尺寸测量装置地研究.pdfVIP

2000年第14卷专刊 华北工学院■试拉术学报 v0】14Mono2000 JoUNALoFTESTAND MEASUREMENTTECHNoLOGYoFNCIT 一种跟随式尺寸测量装置的研究 吕国强冯奇斌 (台肥工业大学精密仪器系，合肥230009) 擅要介绍丁一种跟随式尺寸测量装置的组成和工作原理，并对其静态特性进行了理论分析和 实验研究。该装置的测量范围达到80硼，测量不确定度为012哪，适用于大量程的非接触式尺寸 测量场合。 ， 关键词尺寸测量i非接触 妇碰 0引言 目前常用的非接触式测量方法有光电式、电磁式和气动式等。电涡流式测量方法与其 它方法相比具有不受工件表面油污影响的特点，其重复性好．结构简单，又能在比较恶劣的 工业环境中使用，因而更适合于工业现场。但是由于电涡流传感器的测量范围受涡流线圈和 被测工件表面积的限制．不能很大，通常都在8m咀下，不能用于披测尺寸变化范围大的场 合。为此作者把测量技术与自动控制技术加以综合应用，研制出一种新型的大量程跟随式测 量装置，并成功用于马鞍山钢铁股份有限公司，在线检测火车车轮成品尺寸。 l工作原理 该跟随式尺寸测量装置由4部分组成：(1)电涡流传感器；(2)随动执行机构；(3) 测量控制电路：(4)旋转式光电编码器。整个装置的组成如图I所示。 ……一一一一……… ‘冀量控删电路 - 图1测量装置组成示意图 选用螺旋滚珠丝杠副和精密直线滚动导轨作为该装置的机械传动方式．电涡流传感器 +收稿日期：2000．03．23 2000年6月 一种跟随式尺寸测量装置的研究419 与滑座安装于一体。溟4量开始时，被测工件与电涡流传感器之间的间隙为一设定值(此设定 值对应于电涡流传感器测量线性段的中点)。在测量过程中．当被测工件尺寸发生变化时， 电涡流传感器与工件的间隙也将改变，其输出电压信号也随之改变，经放大器送入单片机， 单片机把测得值与设定值(对应于设定间隙量)进行比较，从而驱动步进电机带动丝杠旋转． 使电涡流传感器前进或后退，保证与工件的间隙基本不变，由此实现对被测工件的尺寸跟随 功能；另一方面，电涡流传感器的输出电压信号反映了电涡流传感器与工件之间间隙的大小， 旋转式光电编码器用来间接度量电涡流传感器的运动位置。根据这两个输出信号，可得到被 测工件尺寸变化量，由此实现尺寸的测量功能。 1．1电涡锎瀚淄}器 电涡流传感器的工作原理可叙述如下，如果把一扁平线圈置于金属导体附近，当线圈 中通以交变电流时．线圈的周围空间就产生交变磁场，处于此交变磁场的线圈阻抗发生变化。 此阻抗的变化量与金属导体到线圈的距离x有关，因此测出此阻抗的变化就可计算得到x。 由此实现位移测量。 1．2随动执行机构 随动执行机构由机械传动部件和步进电机组成。机械传动部件由精密直线滚动导轨作 为导向件，由滚珠螺旋副作为传动件，其作用是将步进电机的旋转运动变为电涡流传感器跟 随工件尺寸变化的直线运动。滚珠螺旋副螺距为dram，运动由步进电机经联轴器传给滚珠螺 旋副，使滑座沿导套和导轨移动。 1．3 测量控制电路 测量控制电路由电涡流前置放大电路，单片机测量控制电路及步进电机驱动电路组成。 基本功能是：(1)根据电涡流传感器输出的对应于测量间隙量的电压信号一由单片机判断· 通过步进电机驱动器控制随动装置该前进还是后退：(2)在单片机上设有面板按钮或上位机 通过RS232发送命令给单片机，从而使随动装置进入或退出随动状态。 1．4 旋转式光电编码器 该编码器用于间接指示跟随工件尺寸变化的电涡流传感器所处的位置。其分辨率为400 脉冲／转，集电极开路输出．最高响应频率达10010tZ。 2测量特性分析和实验结果 根据电涡流传感器和旋转式光电编码器的输出u和中。按照下式计算得到测量结果(工 件尺寸变化量或位移量)。 △x2击“帕+击㈤坤。， 式中：K。：电涡