设计手动杠杆——铰链装焊夹具地研究.pdfVIP

——．．墨±墼星塑董垒逖奎叁 设计手动杠杆一铰链装焊夹具的研究 甘肃工业大学焊接研究所 王 政高全学党军锋 摘要 出第一共手动杠杆——饺链装焊夹具为例，建立了非自锁状态下夹紧力与手柄力的关系式， 井对夹紧力进行了分析，指出在自锁状态下，夹具的夹紧力与手橱力无关，与掉件反力有关，而此反力 就垦央紧焊件时所需的力·它由四种作用力组成．此外，根据所建立的关系式，确立了夹具在夹蠕状态 时保证自锁的必备条件·井阐述了央具几何设计、结构设计舶主要依据． 关键词 装焊夹具 夹紧力计算 白锁状态 O前言 在焊接生产中，特别是由薄板、中厚板、轻型钢和冲压件组成的焊接结构的制造中， 手动杠杆——铰链装焊夹具由于夹紧速度快、夹头开度大、派生品种多、适应性好、机动 灵活、使鹏方便等优点，得到了广泛的应用。但对其夹紧力的计算与分析，朱见有关报导． 醴计停留在经验阶段，为此，作者从夹紧力的计算与分析出发，对这种夹具的设计进行了 探讨。 1手动杠杆——铰链式装焊夹具的夹紧力 1．1 夹紧力计算 这种夹具的杠杆——铰链夹紧机构．按结构形式可分为四类，它们有的属丁二铰链四杆 机构的基本型(曲柄摇杆、双曲柄、戳摇杆)：有的属于基本型的演化型(曲柄滑块、直 动滑杆)。现以基本型的第一类杠杆——铍链机构为例．对其夹紧力予以分析。 见图1所示．第一类杠杆——铰链夹紧机构是夹紧杠杆、手柄杠杆通过与连接扳、支 座的铰链组合起夹紧作用。夹紧杠杆的施力点、手柄杠杆的受力点分别与连接板上的铰链 中心重合，两组杠杆的支点均在支座上，位置是固定的．根据图1可画出夹紧机构在非自 锁状态下的受力简图(图2)，由此推出夹紧力的计算公式 F：，t：F．型Q竺!生生 (1) 5 sina a(上+c)siny 式中．R为加在手柄杠杆上的作用力；a为夹紧反力鸭夹紧杠杆的夹角：础连接扳 与夹紧杠杆之问的夹角；，，为连接板与手柄杠杆之间的夹角；a、c、k、L为长度尺寸(图 2b、c)。 2一175 第十次全国焊接会议论文羹 对铰链四杆机构，当铰链中心的间距a、b、c、d为定值时，手柄杠杆的位置角屿卢． 伪成函数关系【1J(图2)，因此．对几何尺寸确定的杠辑——铰链夹紧机构在非白锁状态且 R、口为定值时一夹紧力是手柄杠杆位置角的函数，即F=，^(妒)，而当v为定值时，凡c丘。 1．2 夹紧力分析 1)由式f1)看出，手动杠杆——铰链夹具在夹紧状态时，若机构不自锁，则，k丘i 若手柄力一旦撤去．夹紧力为零，夹具便松夹失去夹紧作用．要使焊件保持在夹紧状态， 必须在手栖杠杆上一直施加作用力，这在手动夹具的操作中既不安全也不可行。因此，对 于手动夹具的夹紧机构，要求夹紧焊件后．手柄力撤去机构也不会松夹．这一要求．只有 机构在夹紧位置具有自锁性能时才能实现． 2)设计时，若将夹紧机构铰链中心的间距a、b、c、d搭配合适．做到在夹紧位置时， 施力点B、受力点A、支点0三点共线(图1)，使，，=O。(图2a、c)．由式(1)看出．此 时F=《，机构自锁，夹具在夹紧状态即使将手辆力撤去，焊件也不会被松夹． ／ !； ／7 图1 第一类杠杆——铰链夹紧机构 1——手柄杠杆2——夹紧杠杆3——支座4——连接板A_—硖紧杠杆的受力点 B——手柄杠杆的施力点D——手柄杠杆的支点o，——夹紧杠杆的支点 3)由式(1)看出．当口为零时．也可使，=一，此时的夹紧力方向沿着夹紧杠杆， 不能实现对焊件的夹紧．无使用意义． 4)由于杠杆——铰链夹紧机构是在自锁状态下夹紧焊件的．因此，夹紧力的大小与 手柄力无关而与被夹紧的焊件反力有关．夹紧力在数值上等于焊州：的反力．且方向相反． 手柄力在此所起的作用，并不是为了得到夹紧力．而是在操作过程中用来克服铰链中的J