中板轧机自动化--化设定方法地研究.pdfVIP

中板轧机自动归—化设定方法的研究 林建江巢启宏 北京理工大学自动控捌系北京100081 囊薹：针对同一批钢板轧翻数据．提出归—化已知信息的概念，给出—个归—化轧程的轧机真动设 定方基．建立—十快速、可靠的自动设定预报模型．主要运用智能辨识的思想，和局部非线性拟台的 手段． 黼槲自撇辨讽呲 中厚板轧制过程中命中目标厚度问题是关系到钢板质量优劣的—个关键问题·由于中厚 板轧毹过程的许多影响成品厚度的因素是非线性和时变的-实际轧制现场环境变化快·墅堕 因素多．各变化量之间相互影响，工况也不稳定，所以建立实用的数学模型难度很大，!粤 不高，且适应性不强。因此精确地控制成品厚度是个难点Ⅲ‘琊1·前人也有类似拟台县粤堂 提出，但是，般集中在某—个点，或者某—个数据上。本文试图从不需要运用被控翌苎的篓 ；模型，通过前面实测的轧利效据的基础上，总结出符合同一类钢坯的轧涮自动设定轧程的 方法．来获得满意的轧帝恼t果。 L裴簇然篙热脯制的钢坯是同谈的，并脯了棘到的删艄粉．由 本文解央问题的前提是所轧制的钢坯是同—．类的，并且有T采榘到明买j目乳橱鄹卧粤 于一矗籀磊￥，轧制规程计算出的同一批钢坯的轧程是一样的-产生的道次数、塑同苎查堂 害受篇晶燃霈躲徽墓黧晶然淼皇：嚣霎霎釜端 同一批钢坯的轧制的设定参数，在前面轧制钢坯实测的轧利数据明垂础上’孽明元噩旭孤报 L1氍麓慧怒坯轧制前的条件参数都一样，那么显然可以认为下枨钢坯的轧制设 常燃磊蒜鬈嚣器萎燃鬻莲童罕燃爱嚣霎器鬈嚣芸 J现一到一 喜冀只茎雾黧，竺銎薯妻嚣器器磊?嘉蛊翥霎裂星霎雾袋荔器￡ 定一样，甚至可以说，一定有或多或少的偏差，所以就衙要謦正运暨爹甄’形匕l 定义第K+I块钢坯的第Ⅳ个道次的轧制力为瞄，压下为As如·假定前置块锕坯的 全部的第Ⅳ道次的轧制力已经知道．而且相应的温度也相等，则此时的轧制力嘴可以是 ’ ，：删杰喙一∥f，=删∑喙一∥J u篙篇篙錾要塞然，在人口激等相关站不相等脯况下，就鼓辅醐 钚的凳吉燃鬻舞凳譬#盒黑鬻篙嚣淼茹蒜嬲罂 坯的相同遵次时侯的轧制力和压下，偏差是很大的·但是妥謦正的话也煳民田罩啊’日刀一 归一化过程 圆 k 圈(1)归一化方法的基本框圈 般采用的志田茂的轧制力模型是—个非线性很强公式的．但是考虑到参数的偏差很小．可以 ． 在局部作—些非线性化的处理的来拟合。 取志田茂的轧制力公式P=[,15xKxBxLcxQPlll咖 (2) 此压力模型包含若干子模型： 变形抗力模型：K=exp(a+bT)U!“7)￡1 (3) 应力状态张删．8+”辱-0．5) (4) 接触弧长(轧辊压扁半径)模型：Lc=√i石 (5) (以上备公式参数说明详见参考文献【11口】) 通过对志田茂公