锥齿轮数控快速插削加工地研究.pdfVIP

‘406’ 快速成型与快速制造 锥齿轮数控快速插削加工的研究 李晋杜远东 (周口师范学院机械教研室河南·周口466000) 摘要介绍了数控插削锥齿轮的新方法，即模拟插齿机床Ⅲ，利用数控传动链装置及插齿刀具，运用 最佳方法，采用凸轮、液压缸及合理的传动机构实现各种运动，使机床机构更加简单、协调、加工更快捷， 可一机多用，提高了生产效率和产品的加工精度。 关键词锥齿轮 数控 插削 凸轮机构 1问题的提出 锥齿轮在汽车、农用机械、飞机以及机器制造业被广泛的应用，从而促使锥齿轮加工机床 在性能、规格方面得到广泛的发展，锥齿轮加工机床种类较繁多，比如高精度要求的有锥齿轮 磨齿机，适应高生产效率的有拉齿机，适应鼓形齿要求的有鼓形齿铣齿机、适应粗、精加工外 啮合直齿锥齿轮的刨齿机等。尽管其种类繁多，基本上仍可分为两大类，即以仿行法为原理的 锥齿轮加工机床和以滚切法为原理的锥齿轮加工机床01。这些加工机床各有优、缺点。而直齿 圆锥齿轮往往采用以滚切法原理工作的刨齿机进行加工或直接用滚齿机进行加工，这些加工方 法存在着如下问题”l： (1)刨齿时，刀具安装费时，且不宜安装到正确的位置，易出现齿形不对称：而滚齿机 刀具结构复杂、品种繁多、价格昂贵、刃磨不方便。 (2)刨削加工余量过大时，上刨刀被挤压，有一个齿多走一刀，造成一个牙小。 (3)刨齿时，工件安装费时且很容易出现安装误差，易造成加工锥角、齿深不准。 (4)加工精度不高，设备的柔性化程度低，适用范围小，为有级传动，控制落后，生产 效率不高。 2锥齿轮数控插削加工新方法 本文介绍一种采用数字控制、模拟插齿机床、采用滚切法(展成法)原理、利用插齿刀具 插削锥齿轮的一种高效方法。图l为被加工齿坯与插齿刀的相互运动位置图。 锥齿轮数控快速插削加工的研究 ·407· 印 令 毫1圃11j {]谚 圈1齿坯与插刀位置图 周2机床运动传动链图 2．1数控插削原理及运动 采用滚切法(展成法)原理插削加工齿轮，如同两个齿轮作无间隙的啮合传动，然而，关 键的问题在于如何解决插齿刀具沿根锥角方向的斜线运动，为此，我们灵活的采用了凸轮推杆 机构，设计出合理的凸轮结构，可以实现刀具在上下进给时沿斜线进给和进刀让刀运动。插齿 机传动链(图2)如下： (1)切削主运动：即刀具主轴快速往复运动。它有曲柄连杆机构实现(传动链为：点24 经点20至点19)。 (2)圆周进给运动：即刀具主轴绕自己的轴线作慢速回转运动。它有蜗杆涡轮机构实现 (传动链为：点1经点2、15、16、17、18至点22)。 (3)滚切分齿运动：即工件主轴绕自身轴线作配合刀具主轴的慢速回转运动，且有严格 的传动比(传动链为：点22经点18、17、16、15、2、3、4、5至点6)。 (4)刀具斜线运动：即沿根锥角线方向的运动。它有凸轮机构及曲柄连杆机构合成实现 (传动链为：点24经点25、26、27、28、29至点30再加上主运动传动链)。 (5)径向进给运动：刀具向被加工齿轮在齿深方向的切人运动。它有液压机构实现(传 动链为：点7经点12、10、11、13、9、8至点6)。 (6)让刀运动：刀具回程时须脱离工件的运动。它有凸轮机构实现(凸轮每回转一周让 刀一次)。 2．2插削过程 齿坯1安装在相对插刀3的原始加工位置(图1)，确定往复运动L的行程厶插齿刀上 下行程￡由毛坯齿圈宽度B、分度锥角6、顶锥角＆及上下空刀蜀、K2尺寸确定”1。加工时， 插齿刀3完成往复切削运动L及其同步的径向运动T2和附加运动B，运动B在上空刀K一处或 下空刀k处，分别实现进刀或退刀。齿坯1按齿高完成切入运动T4隋液压缸7完成)和旋转运 动lls，旋转运动115应与插齿刀3