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自动配煤控制系统的研究与实施
孙伟 程玉虎 王雪松
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1引言
1.1存在的问题
矿井生产的煤炭经过选堞厂洗选后经溜煤槽进给输堞皮带,通过胶带车滑轨道往返行
走及皮带的传动给各煤仓裴堞,再经攥仓(每个攥仓均配有数量不等的给堞机)给火车车厢
配煤【|】.目前.选煤厂各产品装车是采用电机振动给攥机给虞量(人工罚节数量).产品质量
捌由煤质运镑辩在火车上采样化验嫩为事后检验.由于靠人工开启给煤机台敦,并缺乏装车
燃灰分在线篮涮手段,因此无法通过配供来满足用户的要求,同时也遗成严重的经挤损失.
现有的人工配堞主要存在着两十方面的问题,使配蝶的误差较大.
1)无法得到当前配煤的各仓煤的确蜘葳分,而这正是现有配攥操作的依据;
2)各仓的给煤量其能通过目测估计,即使能够完叠了解各仓煤的灰分,给煤量的误差同
样也会给整个配煤带来误盏。
1.2解决方法
解决上述问题的关键是:
1)实时监测输送皮带上煤配比后的灰分.有了这一数据之后,装车人员就不需要知道各
艨仓确切奇g灰分和煤流量.所以要提高配煤装车的质量必须要有在缓灰分仪,有了在线灰分
便可以使现有的人工配嶷质量有较大的提高l
2)人工配煤的质量要靠操作人员的操作来提高,有了灰分仪,等于给操作人员增加了一
双眼睛,这对配煤是非常有利的.但^工配璨中的主观因素较多,与操作人员的水平、工作态
度都有关系。为此非常有必要实现装车配煤的自动他以减少装车配堞中人为因素的影响;
3)不管是人工还是自动配煤,最终都是靠调节各煤仓的给煤量.现在每一个爆仓的培爆
量都是同定的.整个输进带上的蝶流量由开动给堞机的数量来决定,本来各个堞仓不同堞拉
的灰分就很难把握,再加上给煤量无法计量的误差,那么装出去的煤灰分就无法知道碍鹿是
多少.在奉系统的设计方案中,采用变额谓莲器为给煤机的振动电机提供动力电源,变糖器
冉g频率改变将使振动电机的颡事改变.从而改变给煤量.
使用变装嚣的优点是能够使煤藏量的调节缅致弼单台给煤机上.实际上知道了要装的
产品煤的灰分,通过已掌握的各堞仓的大致灰分,用开动给煤机的台数进行粗调(或过程中
太调),用变频器进行教谰,这样既能满足用户要求,也能最大限度地接近要求的灰分.
另外,还有一个报大的好处就是通过自动配攥来两节备煤仓的仓存t,从而避免当某一
一258~
产品堞较集中时,出现既有空仓又有满仓,既装不出车又不能生产的现象发生.为此我们可
以利用灰分仪的灰分检测敦据,结合人工调节的规律。研制一套以变频器控制给煤机给煤量
为核心的基于在坡灰分闭环的自动装车配煤控制系统。
2自动配煤控制系统
2.1爆灰分与配煤I■的舅量
配煤的基本思想就是通过调整各单种煤的比重,从而使产品煤的灰分达到用户要求肋
灰分“】.为此就餐要实时获取煤灰分与配擞重量的测量敦据.为保证在线灰分仪测量到的灰
分是量终装A火车内的,有必要将灰分仪的撵测器架安装在配攥皮带的终点坩近.探酒器的
输出信号通过电境传送到词度室,通过安置在调度室的信号处理电路及计算机处理运算可
得到煤漉的灰分,并显示在计算机屏幕上,同时将灰分值通过4~2mA电流传送到装车现
场.在现场放置有LED显示器,分别显示“灰分的瞬时值”和整个巳装人火车堞的当前。曩计
灰分”.
灰分配煤的最终目标是要使。累计灰分”达到。目标灰分眦”.当某时间段中“累计灰分”
比。目标灰分”高,就需要适当降低当前皮带上煤的灰分,以下个时问段中的低灰值来“平番”
上个时段的高灰值,反之亦然.由于不同时段的煤汽量可能不同,上述灰分的“平奢”与煤量
有关.更重要的是为了避免装车完毕后,皮带上仍积有余煤.医此需要掌握装车量与给煤量
的平衡,需要对装车煤量进行实时测量.另外,由于电掘给煤机的瓤事与给煤量不是线
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