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一种新型面内模态超声电机的研究
郭辉，刘长青，赵淳生
(南京航空航天大学超声电机研究中心 南京 210016)
摘要：简述了面内旋转模态电机的工作原理，讨论了电机设计过程中需要注意的几十关键同腰．设计了此类电机的一种新的结
构形式．利用有限元软件分析了电机定子的振动模态。提出了检验定子表面椭圆运行能否形成的直观方法．并梧此削做了一台
样机．
关键词：超声电机r振动模态；椭圆运动
ofA
ResearchNewUltraaonic
MotoI
ModejnPlane
UsingRevolving
GuoHtd+Liu
Chang--qlng·ZhaoChuns--heng
thin ofultrasonic
Abstract；In motor modein is
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The
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directmethodtotestan motioncanhe
analyzedbyusing ellipticalthat
noton
or thesurfaceofthestatoris amotorismadebasedonthem．
gemerated proposed．So
words：ultrasonicmotortvibration motion
Key mode‘etliptical
引 言 2电机工作原理
压电超声电机是一种借助于定、转子之间的摩擦 要使超声电机正常工作，首先须实现定子表面与
耦台，由定子驱动转子运动的机构。此种电机工作时， 转子接触质点的椭圆运动。而由形成此椭圆运行的方
其定子处于超声振动状态。而定子的超声振动则是利 法及途径的差异，导致了各种超声电机具体结构的不
用压电陶瓷的逆压电效应，通过给压电陶瓷片施加高 同。
额交变电压实现的。由于此种电机具有一些与传统电 对薄型圆环压电陶瓷振子而言，其面内弯曲模态
机不同的特点，故在许多不便于使用电磁电机的场合 为退化模态，
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