柔性加工生产线计算机控制系统的设计和控制的快速实现研究.pdfVIP

·398· 快速成型与快速制造 柔性加工生产线计算机控制系统的设计与 控制的快速实现研究 何邦贵徐瑞余 何伟 段振华 (昆明理y-大学机电工程学院云南·昆明650093) 摘要本文以德国慧鱼公司生产的创意组装模型为基础，以创新设计理论和方法指导，组装了一套双 加工中心的柔性模拟生产线，构建了以微机为上位机和单权机为下位机的计算机控制硬件系统，使用LLWin 编制了柔性生产过程的计算机控制软件，实时仿真在各种不同工作条件下生产系统的各种状态，为开发复杂 系统的计算机控制系统及其控制软件探索了一条新的途径。 关蕾词计算机控制 柔性生产线 仿真 创新设计 随着计算机技术和控制技术的发展，特别是数字化加工技术的飞速发展，传统的机械加工 设备的控制方法正在以计算机控制为核心的新技术所代替，快速开发计算机控制系统就成为了 计算机控制系统设计的重要问题，也成为计算机控制领域研究的热点。本文以德国惠鱼公司的 创意组装模型设计为基础，创新设计了一套两个加工中心组成的柔性模拟生产线，采用微机 控制机，并应用LLwin控制软件编制了相应的计算机控制软件，并制定了柔性加工系统的生产 流程的控制，通过控制参数的改变仿真系统的各种工作状态，实现了对复杂系统的计算机控制 系统(硬件、软件)的快速开发，从而有效的提高了计算机控制系统软件的开发效率，并能实 时检验控制效果。本文所建立的计算机控制系统的软件和硬件构建方法，可以快速实现工作系 统的组装和控制软件的实现，帮助设计人员解决设计中遇到的各种复杂问题，使设计人员的设 计思想迅速得到实现，对计算机控制系统的创新设计探索了新的途径。 1柔性生产线模拟系统功能设置 本文介绍的柔性模拟生产线有两台数控JJn：【中心和上料以及卸料装置，工件通过传送带运 送到各个加工位置，用以模拟由两台数控加工中心组成的实际加厂生产线。该系统要求能够实 现对工件的连续加工，只要传送带上有工件则整个系统就不会停止运转。由于两台加工中心完 成对同一工件的不同工序的加工所需要的时间不同，要求工件在进给时能够自动等待上～工序 的加工完成，并且等上一工件被移出工作台后才能进入加工位置。同时系统还要保证在有工件 正在被加工时，不能向加工中心传送工件以防止事故的发生。 桑性加工生产线计算机控镧系统的设计与控制的快速实现研究 ．399． 2控制系统的硬件组成 柔性模拟生产线的控制系统为一套基于计算机控制技术的完整系统，该系统由三部分组 成：机械系统、下位机系统和上位机系统。 2．1机械系统的构成 实验仿真系统的机械部件全部为用工程塑料制作的各种实体模型。这些模型可以模拟生产 中的各种部件和各种机械传动方式，例如链传动、齿轮传动以及带传动等。机械系统的动力由 各个微型直流伺服电动机提供。在本系统中用到了以下部件：四个传送带、八个电动机(其中 四个驱动传送带，一个用作上料，一个用作下料，另外两个用作模拟两个加工中心)、四个行 程开关、五个光电传感器。其中两个行程开关用作控制上料电动机的位置，两个行程开关用作 控制下料电动机的位置。第一与第二个光电传感器用来检测传送带上有无工件等待加工，第三 个光电传感器用来定位第一个加工位置，第四个光电传感器用来定位第二个加工位置，最后一 个光电传感器用来检测生产线上是否仍有工件。 2．2下位机系统 下位机是一个单板机，微处理器采用Intel公司的8082芯片。单板机共有八个数字信号输 入通道和四个数字信号输出通道。板构成控制系统的智能接口板，其内部结构如图1所示+单 板机的功能主要是实现机械系统与上位机的通信，包括信号采集与信号输出。另外单板机还可 以独立的执行已经预编译的机器控制代码。该机器代码可以在上位机中生成，然后通过数据线 传输到下位机中。 圈1智能接口板的结构 由图1可知接口板有四个数字输出端口M1～M4和八个数字信号采集端口E1一E8，另外 还有两个模拟信号输入端口EX和EY，用来测量连续变化的输入值。由于在实际生产线中， 电动机的数量以及传感器的数量往往不止四个和八个，为此该接口板增加了一个串行数据线接 ·400· 快速成型与快速制造 VI，利用串行数据线可以连接另外一个扩展接口板。同样扩展接口板上有