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自动焊在线质量监测及管理平台的研究车 华南理工大学机电系(广州510641)李迪 张春华 曾安 摘要 本文以机器人焊接生产线质量的自动监测及管理为对象，探讨了流水线加工过程通用性 质量监控平台的构建方法，采用基于网络的车间级前沿机及服务器分别实现现场单个质量监控点的微观 质量监测及整个流水线的宏观质量管理。探讨了数据集市和数据挖掘技术系统在该系统的应用． 关键词 数据挖掘 质量监控焊接 O 引言 在加工过程中有效地对被加工对象的质量进行监控是提高产品质量， 降低废品率， 提高产品竞争力的重要方面，产品质量在很大程度上决定于过程质量，已成为加工过程 所公认的事实。随着自动化水平的提高，加工过程流水线的实施，越来越多的机器取代 了人，一方面生产效率得到提高，另一方面由于机器的智能远非能与人类智能相比，由 此而产生了质量问题。因此，对流水线上各个工位加工质量的监控，是保证产品质量的 必要手段。从质量管理角度，通过对整个流水线上各个工位生产质量的监控，可实现过 程的动态调度及宏观质量管理，并实现每个被加工对象的质量状况存储，实现严格的国 际质量标准中所要求的对产品质量的可记录性和可追溯性，提高我国加工产品的国际竞 争力；另一方面，通过获取的大量的存储数据，为管理人员提供发现过程中的隐藏信息， 为管理及决策服务。 ．． 本文以机器人焊接过程为例，介绍了此加工过程质量监控平台的结构，对类似于焊 接这样的复杂加工过程，提出了采用前沿机与服务器共同组成车间级网络化监控系统， 并分别在前沿机和服务器端实施基于时间序和空间序列的数据挖掘技术，以分别实现对 过程质量的微观质量监控和宏观质量管理。 2监控系统的框架 图l是流水线加工过程质量监控系统的框图，图中前沿机负责对流水线上各个质量 监控点过程的监控，通过对每个过程的参数监控，实现对被加工产品质量的监控，因此 在前沿机上实施的是对过程参数时间序列的采集、分析、决策，通过决策后得到的质量 信息反馈到车间级服务器上，数据服务器存储了流水线上各个质量控制点的质量信息， 生产现场的质量管理人员通过质量管理服务器可实现对整个生产线上生产过程情况的查 询、任何质量点数据的访问、历史数据的查询、数据集市的构建、数据挖掘的实施。 2．1质量监测及管理平台的开发工具及运行环境 针对焊接过程的具体特点，诸如海量数据，短的系统响应时间，兼顾工具及环境的 通用性，可靠性，高效性，具体选择和使用如下： 前端开发工具：JAVA语言。对硬件读、写操作用C语言实现，并生成动态链接库 (．dJI)，在JAVA中调用．dll。 Server7．0 数据库管理系统：MicrosoftSQL NT 操作系统：Windows 。受国家自然科学基金(5005007)和广东省自然科学基金(990550)资助 58 2．2设计目标 (1)平台的通用性： 质量管理服务器 该平台面向的是加工制造 业的通用平台，因此，在平 台的建立过程中通用性是 一个首先要考虑的问题： (2)系统的快速响 应…；在前沿机端，直接 面向单个部件的直接加 工过程，需要对单个加工 工件在加工过程中的参 数变化进行在线监测，因 此其实时性是决定充分 获取过程中参数信息的 直接影响因素，由此决定 了质量判别的准确性： (3)系统体系结构的 可扩展性；在质量判别中， 数据库服务器 随着时间的推移，可能会 图1车间级加工过程质量监控框图 出现越来越多的新算法， 由此提出系统在体系结 构上的可扩展性：另外．数据集市的建立应考虑到将来建立企业数据仓库的可扩展性。 (4)多种数据源的存取能力； (5)底层数据模型支持能力；数据挖掘