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学号 0121014410202 课程设计 3D图像重建的研究 题目 3D图像重建的研究 学院 理学院 专业 信息与计算科学 班级 1002班 姓名 钟逊超 指导教师 黄小为 2013 年 12 月 5 日 摘要 3D图像重建技术是一种还原立体图像的技术，在现代社会中发挥着越来越重要的作用。三维全景图像(Integral Image，简称II，又称集成图像或积分图像)技术是一种用微透镜阵列来记录和显示全真三维场景的图像技术该技术因不需要观察者佩戴特殊的装置，也不需要特殊的记录环境，被认为是最有希望应用于三维电视(C 3DTV)的三维图像显示技术之一，目前正引起众多关注。本文在对3D重建技术原理探讨的基础上，简要介绍了它的部分改进方法和重要应用。 关键词：3D重建，三维全景成像系统，CGII 目录 一 引言 4 二 三维全景图像概述 4 三 三维全景成像系统 4 3.1 Lippmann光学系统 4 四 3D全景图像技术 5 4.1 Ives II成像系统 5 4.1.1 输入宏透镜阵列输出宏透镜阵列 6 4.2三维全景图像的特点 6 4.3三维全景图像技术的应用 7 4.4三维全景图像技术的发展及研究现状 7 五 计算机生成三维全景图像(CGII) 8 六 参考文献 9 一 引言 作为传递信息的重要手段，图像信息是人们由客观世界获取外界信息的最主要来源，占人类所接受信息的60%以上。目前人们广泛使用的图像显示系统都是基于两维的图像显示，它们能够呈现的只是对真实空间场景从某一特定角度的仿射投影。在现代激烈的商业竞争背景下，越来越多的视觉图像应用领域要求能够再现自然的三维空间场景。一些更具强烈视冲击力的三维图像技术相对于传统的平面图像技术而言具有革命性的突破，并已被广泛应用于很多与图像应用相关的领域中。在影视、印刷、商业、医学等的应用中，三维图像技术的使用在持续增长，这些新的应用为三维图像技术的发展增添了新的活力和动力。未来三维图像技术将会发挥越来越重要的作用，由三维显示所增加的深度信息给观看者带来的整体视觉效果能大大增强图像的自然性和真实性，因此开发三维图像系统将是科学界和娱乐工业界长期追求的目标。 二 三维全景图像概述 三维全景图像(Integral Image，简称II，又称集成图像或积分图像)技术是一种用微透镜阵列来记录和显示全真三维场景的图像技术。这一技术是通过重建原来的物空间场景的光学模型来再现三维，观看者的眼睛可以自由的看到特定深度的相应空间位置，不存在立体视或多目视(multiview)中目光的汇聚于和调整问题。观众得到的感觉好像是通过一个窗口观看真实景物，当观看者走近它时，物体向外扩展，反之亦然。II技术具有以下特点:C1)记录和显示的是点到点的立体空间信息，产生的图像包含全真色彩以及连续的视差信息;C2)其记录和显示过程简单，无须相干光源，不仅可以适用于静态三维场景，还可以应用于三维视频通讯领域动态捕获和显示;C3)无须观众佩戴特殊的眼镜，可多人同时观看;C4)以二维形式存在，较容易用现有的二维图像数据处理理论和传输技术来进行处理;以上特点使得这一技术在三维电视和可视化等领域有着广泛的应用前景。 三 三维全景成像系统 3.1 Lippmann光学系统 II技术的主要原理在于通过微透镜阵列来记录和显示三维场景。目前的各种II技术都源自于诺贝尔奖获得者Lippmann 1908年的工作[f2}1经典的Lippmann三维全景光学成像和显示系统如图所示，它展现了传统II的记录和再现过程[f2l。这里，一张由微透镜阵列组成的薄片被用来记录三维物体空间场景，记录胶片被放置在微透镜阵列的焦平面上。由于每个微透镜都从不同的方向记录一部分物体空间，空间任意一点的视差信息被扩散在整个记 录平面上，被记录胶片记录下来。 图3-1 Lippmann三维全景图像系统 在II中每个微透镜之下对应生成的一幅幅小图被称为子图(subimage)又叫元素图像(Elemental Image，有多少个微透镜就有多少个相应的子图，空间任意一点的视差信息都被这许许多多的元素图像扩散记录于整个记录胶片上。当将记录胶片放