5.3实验定模型 自动控制原理.pptVIP

第三节 用实验法确定系统传递函数 ? 频率特性具有明确的物理意义，可用实验的方法来确定它.这对于难以列写其微分方程的元件或系统来说,具有很重要的实际意义。 一、用实验法确定系统的伯德图 二、根据伯德图确定传递函数 一、用实验法确定系统的伯德图 若线性系统是稳定的，可用实验的方法获得其伯徳图，具体步骤如下： 在规定的频率范围内，给被测系统施 加不同频率的正弦信号，并相应地测 量出系统的稳态输出幅值和相位值， 据此作出系统的对数幅频特性和相频 特性曲线。 2. 用斜率为0dB/dec、 ±20dB/dec、 ±40dB/dec等的直线近似被测对数 幅频特性曲线，得到系统的对数幅 频特性曲线的渐近线。 对一系统实测得到的频率特性曲线如蓝线所示 红线为近似后得到的渐近线 ω ω L(ω)/dB -20 0 20 40 -20dB/dec -40dB/dec -60dB/dec 10 2 0 -180 -90 -270 二、根据伯德图确定传递函数 系统传递函数的一般表达式为： 根据伯得图确定传递函数主要是确定增益 K ，转折频率及相应的时间常数等参数则可从图上直接确定。 低频渐近线为 系统的伯德图： 20lgK x -40dB/dec 0 ω L(ω)/dB -20dB/dec ωc 1. ω L(ω)/dB 1 ω1 ωc -20dB/dec -40dB/dec 0 低频段的曲线与横轴相交点的频率为ω0 2. ω0 20lgK L(ω)=20lgK ω=1 K=ω0 系统的伯德图： 0 ω -20dB/dec -40dB/dec -40dB/dec ωc 1 L(ω)/dB 3. K=ω02 系统的伯德图： L(ω)=20lgK ω=1 20lgK 低频段的曲线与横轴相交点的频率为ω0 ω0