具有参数乘性摄动系统鲁棒完整性研究.pdfVIP

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2017-08-14 发布于安徽
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具有参数乘性摄动系统鲁棒完整性研究.pdf

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Vol22No．3 上海海运学院学报 Sep．200 0f Journal Maritime Shanghai UniversilY 具有参数乘性摄动系统的鲁棒完整性研究姜澄王诗宓 (清华走学北京100084) 摘要针对[0，o](a≥)故障模型，讨论了具有参数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感嚣同时发生故障Bt-g．有鲁棒完整性的盐要条件和充分备件，并应用H。控制理论，给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法。关键词容错控制，完整性，鲁棒性，故障模型，乘性摄动，H。控制中图分类号TP302．8 Robust in with PerturbationsOil SystemsMultiplicative Integrity Shifu Wang JiangCheng the offailurematrixvaluesbetween AbstractInthis onthefailuremodelinwhichelements take paper，based and conditionsforrobust are for 0 conditions systems and，sufficient necessary integrityproposedrespectively orl OFboth on whenfallures Occur．An with disturbances actuators，sensors output mu]liplicative parameters betweenthe eontrol isdemonslrated the relation robust method feedbackfault—tolerant by equivalent setting andthe H。control conditionsgeneral problem． wordsfautt—tolerant model，muhiplicative Key contml，integrit