课程名称：自动控制原理.docVIP

课程名称：自动控制原理 课程编码课程学分：2 学分 课程学时：32学时 适用专业：自动化、电气工程及其自动化、交通设备与控制工程 《自动控制原理Ⅱ》 Automatic ControlⅡ 教学大纲 一、课程性质与目的 《自动控制原理Ⅱ》是自动化系的专业选修课。本课程为自动化系本科专业的学生在经典控制工程领域的理论学习和研究提供较为深入的分析介绍。 课程旨在帮助学生在专业必修课《自动控制原理I 》的基础上深入理解、掌握经典控制理论中的主要概念方法，并能在系统分析中融会贯通，综合使用各种分析方法和工具。 二、教学基本内容及基本要求 1、基本内容： 系统建模方面： 掌握简单机械系统的机理建模方法，以及信号流图的模型简化变形。 稳定性理论方面： 能够从李雅普诺夫稳定性的角度统一分析线性与非线性系统的稳定性，会综合使用奈氏判据，根轨迹方法和频域分析的稳定裕量值判别系统的稳定的条件。 系统的特性分析方面： 掌握线性系统动态性能的时域指标、频域指标，周期信号和混合信号激励下的系统响应。掌握动态误差系数法，以及改善稳态性能的工程方法。 系统校正理论方面： 掌握频率特性法中的串联滞后--超前校正，局部反馈校正以及相应校正结构的根轨迹法校正。 非线性系统理论方面： 了解简单非线性系统的相平面绘制方法、描述函数法分析稳定系统稳定性。 　 2、课程教学的基本要求 学完本课程后， 学生应掌握线性系统的各种描述分析方法， 如微分方程、传递函数、状态空间、动态结构图、频率特性、根轨迹、相平面等之间转换，对其各自特点和相关性有深入的理解。对非线性系统类同的部分具备必要的初步知识。学生应能够利用方法、工具，对系统作稳定性分析，动态、稳态性能分析，以及初步的校正设计，并较好地运用计算机辅助自动控制系统分析设计的手段。 三、本课程与其它相关课程的联系与分工 本课程的先修课程为：自动控制原理 I 后续课程可为：过程控制系统，直流调速系统，计算机控制系统，系统仿 真，自适应控制，模糊控制等。 可同步修读：现代控制理论 四、课程各教学环节和各篇章(节)学时分配 1、本课程共32学时，其中了理论教学29学时，（内含习题课不少于6学时和2学时考核） 实验3学时 章节内容 学 时 第一章 概论 4学时 1 自动控制的基本概念与方法回顾 2 用MatLab 进行系统分析验证的介绍 第二章 控制系统的数学模型 4学时 1 控制系统的多种对比模型 2 结构图变换及信号流图法 第三章 线性系统分析 6学时 1 时域频域特性与系统动态结构关系 2 用根轨迹分析系统 3 动态误差系数法 第四章 系统稳定性综合分析 4学时 1 连续系统稳定性综合分析 2 离散系统稳定性综合分析 第六章 线性系统的设计校正 6学时 1 反馈校正 2 根轨迹法校正 3 最小拍系统介绍 第七章 非线性系统相平面绘制及分析 5学时 机动 1学时 考试 2学时 2、实验内容及学时分配（共3学时） 建议必修实验内容如下 1） 非线性系统分析 2学时 2） 根轨迹校正 1学时 建议选做实验： 3）系统的PID控制仿真 2学时 实验使用模拟电子线路构成对象，采用自主开发的实验系统，验证和实践有关理论，利用上位计算机观察实验过程和结果。 五、本课程采用的教学方法和教学手段 使用计算机多媒体手段；提供学生用MatLab 分析计算控制系统的程序与函数。 六、教材及教学参考资料 《自动控制原理》 胡寿松 主编 科学出版社（第五版） 2007年 《自动控制原理习题解析》 胡寿松 主编 科学出版社 , 2007年 七、本课程的考核方法及成绩评定标准 总成绩以百分制计算，建议实验成绩不低于20%。 八、其它问题的说明 开课单位：机电工程学院自动化系。 1 1