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自动跟踪式污泥界面计的研究 马殿旗王朝IfEl诸庆东 机械部机械科学研究院环保所 摘要：本文介绍了一种新型智能仪表～自动跟踪式污泥界面计。它可圳自动跟踪污泥界 面的变化．提高污水厂和给水厂的沉淀池运行效率。 ● 关键词：智能仪表污泥界面单片机超声波 一、前言 在城市污水厂和自来水厂的沉淀池运行中，很重要的一个运行参数就是污泥的界面位置。 目前，绝大多数水厂都是人工检测这一参数，这样不仅精度不高，更重要的是无法实时检测，无 法实现自动化。我们所做的国家“九五”项目自动跟踪式污泥界面计的研制成功无疑给水厂沉 淀池运行自动化提供了良好的基础。它可以连续自动跟踪污泥界面的变化，：耍时检测沉淀池 的运行。 =、工作原理 污泥界面计的工作原理如图1所示．由控制器、浓度检测传感器、和传感器移动机构组成。 污水 ’传感器 污泥 图1 污泥界面计原理圈 控制器通过传感器检测传感器所在位置的污泥浓度，控制移动机构运转拖动传感器上、下运动 以寻找界面。它可以实现两个主要功能，一个是跟踪给定浓度的界面，即操作者通过键盘输入 需要跟踪的给定浓度值，控制器把通过传感器测量的浓度值与给定浓度值比较．若测量值大于 182 给定值，则控制移动机构拖动传感器向上移动，对于沉淀池我们认为污泥浓度从上往下逐渐增 大．这也符合沉淀池的实际，这样，当传感器向上移动时，其检测的污泥浓度值会逐渐变小，当 接近给定值时即停止移动，此时的传感器位置即是需要跟踪的界面位置。同样原理．若测量值 小于给定值，控制移动机构拖动传感器向下移动，同样沉淀池污泥浓度从上往下逐渐增大。这 样，当传感器向下移动时，其检测的污泥浓度值会逐渐变大，当接近给定值时停止移动，此时的 传感器位置即是需要跟踪的界面位置。这佯，当沉淀池的污泥界面变化时，污泥浓度计即检测 到变化，随即调整传感器位置达到设定的浓度界面．即实现了给定浓度界面的自动跟踪，界面 计在跟踪给定界面的过程中显示传感器所在位置的界面位置，即相对于基准点的距离，此基准 点可以通过按键设定。另一个功能是检测设定位置的污泥浓度，操作者通过键盘输入一位置 值，即相对于某基准点的距离，此时，控制器控制移动机构运转拖动传感器移动到给定位置，检 测该位置的污泥浓度。在此功能中，控制器显示传感器位置的污泥浓度值。 三、系统组成 自动跟踪式污泥界面计是由单片机构成的典型微机测控系统，污泥浓度的测量传感器采 用超声波衰减原理．传感器移动机构由步进电机和谐波传动减速机及卷线盘组成。控制系统 的组成如图2所示，80C552单片机为控制核心，它控制发射电路和接收电路来采集超声波衰 减信号，计算污泥浓度。键盘和显示电路用来设定给定浓度或位置以及其他参数，显示浓度值 或位置参数。电流输出电路把测量结果(浓度值或位置)转换成4—20rnA电流信号输出给其 他控制设备。串行通信接口可以和微机连接传送数据；移动机构拖动传感器移动以寻找界面。 图2界面计组成框图 移动系统由步进电机驱动，步进电机具有精确步进，精度高，能快速启停等优点，尤其是它 可以直接用数字信号进行开环控制，不用数模转换电路，不用位移反馈系统即可精确控制转动 的角位移，这样控制方便、误差小，系统紧疼，提高了可靠性。步进电机还具有定位转距，在断 电情况下也能保持当前位置不变。 图3移动机构的组成 183