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农机生产实现马铃薯五化目标.pdf
农业装备与车辆工程 20l5年
移线试验工况和蛇形试验工况进行了验证，结果
表明：控制后力矩合理分配到4个车轮上。汽车直
暑 线行驶时，提供给四轮相同的驱动力矩，汽车转弯
●
己 行驶时，提供给四轮不同的驱动力矩 ，实现差速差
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驱动力矩思想。控制后横摆角速度和质心侧偏角
犍 也有所减小，汽车行驶稳定性提高。
参考文献
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时间 ／s
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