浅析工业机械手应用.pdfVIP

工业技术 ChinaSCienceandTechnologyReview ●I 浅析工业机械手应用 古永祥 (保定维尔铸造机械股份有限公司) [摘 要]机械手是近几十年发展起来的一种高科技 自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵 活度与耐力度。市场上，为满足实际生产生活的需要，它有许多种品种，由于它性能好，可以提高产品质量、效率，积极改善劳动环境，在实际应用中正发挥着巨大的 作用。本文就从工业机械手的构造谈起，简述了工业机械手的应用，旨在促进工业机械化的发展。 [关键词]工业机械手 ；应用，构造 ；分类 中图分类号：TP241．2 文献标识码 ：A 文章编号：1009—914X(2015)02—0105—01 机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台 电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。 机械手，它的结构是：机体上安装一个 回转臂，顶部装有 电磁块的工件抓放机 随着工业机械化程度的不断提高，工业机械手已经广泛应用到现代化制造 构，控制系统是示教形的 随着计算机和 自动控制技术的迅速发展 ，农业机械将 的许多行业，例如，我国的汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电器 进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产 行业等领域都在使用工业机械手进行加工制造。在工业生产中，弧焊机器人、电 品质量 ，改善劳动条件 ，解决劳动力不足等问题构成。由于制造企业技术的不断 焊机器人、装配机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量使用。在制造业 进步，对工业机器人的需求越来越大，因而工业机器人技术在制造业应用范围 中，尤其是在汽车行业，如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下 也越来越广，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高，功能也越来 料、装配、检测等作业中，机器人 已逐步取代人工作业 汽车行业首先是代表高 越强，正在向着成套技术和装备的方向发展。在科学技术高速发展的今天，凭借 技术的领域，投入也是相当大，也是率先广泛应用工业机器人的领域。目前，国 单一的人工化生产是无法达到工业化的大量要求，因此我们需要引进机械手， 内一些大型制造企业 ，如比亚迪、富士康等均 已将工业机器人应用到生产车间， 来达到 自动化生产，以提高生产效益。 并大规模投放。像上海、深圳、广东等这些电子和汽车业比较发达的沿海城市更 一 工业机械手的构造和分类 是大规模的把机械手投入生产上的加工。像ABB、KuKA、FANUC机械手、 机械手主要 由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持 MOTOMAN机械手等，这些机械手被广泛用于 电子产品的装配、货物搬运、汽 工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而 车部件的焊接等方面，从当前工业机器人的应用发展现状和趋势，可以看出整 有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动 个工业机器人的发展前景是非常好的。 (摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运 由于工业机械手具有很高的灵活度和耐力度，生产复杂，价位也比较高，因 动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空 此工业机械手的定位主要是 中高端应用。现有的装夹机械手为了达到所要求的 间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参 通用性，在结构、控制以及最后的制造上