基于Sinamics+S120的板坯修磨控制系统探析.pdfVIP

《冶金自动化20lo年Sl 基于SinamicsS120的板坯修磨控制系统探析 丁振华，潘强 (宝山钢铁股份有限公司不锈钢事业部炼钢厂，上海200431) 摘要：在分析了修磨控制系统结构、原理及控制逻辑的基础上，通过实际的观察和故障处理经验，对其特点和存 在的问题进行研究和分析，最后得出结论。 S120 关键词：板坯修磨机；精整；PLC；Sinamics 对于不锈钢产品来说，一个重要指标就是高 表面质量。因此，板坯修磨成为不锈钢生产中很 重要的一个环节。它主要是通过高速旋转的砂轮 来打磨不锈钢板坯表面的氧化层和局部缺陷，从 而确保产品质量。宝钢股份不锈钢事业部于2008 年9月投产了第3套修磨机系统。系统采用了意 大利Danieli公司的热修磨设计方案，自动化程度 高，设备较为先进，同时支持热板坯修磨，功能较 为强大，修磨效率高。但是该系统并不是完美无 缺的，在实际的运行过程中，也出现了不少的问 题，甚至是设计的缺陷，致使其性能打了不少折 图1网络拓扑图 扣。下面就系统的网络结构以及主要功能单元的 控制原理分别进行介绍。 于PLC与CU320之间已经建立DP通信，因此我 1 网络拓扑及主要设备 们可以通过这种间接的方式来实现对S120参数 1．1网络拓扑 的在线修改与优化，还可以对电压、电流及谐波等 本套修磨机系统的网络拓扑如图l所示，其 波形进行监控，以达到设备的最佳驱动效果。 主要组成包括：PC上位机、HMI、PLC、Sinamics 2控制系统及原理 S120等。其中上位机和PLC之间通过以太网连本控制系统的逻辑控制单元主要有4部分： 接，支持程序的在线监控和修改，其余设备之间通 主磨头控制、修磨台车控制、运料小车控制及翻坯 过Profibus-DP进行通信。其中，PLC选用Siemens 机构的控制。 S7．400，主要模块有CPU414-3DP和CP443．1；HMI 2．1主磨头控制 触摸屏选用意大利Uni．OP的eTOP40。 图2是主磨头电机的闭环控制原理图。主磨 1．2 Sinamics S120变频驱动 头电机用来拖动砂轮旋转，对板坯进行表面修磨。 Sinamies是西门子公司新一代的驱动产品，它 目前，国际上主要采用高速磨削来进行板坯修磨， 将逐步取代现有Masterdrives及Simodrive系列的 这种方法不仅可以获得较高的表面质量，而且还 驱动系统。它是集V／F控制、矢量控制、伺服控制 可大大提高磨削效率。其中，高速磨削的金属去 为一体的多轴驱动系统，采用模块化设计，模块间 除率较低速磨削要提高23％一77％，砂轮寿命提 通过高速驱动接口Drive-Cliq进行互连，其核心控 高1倍以上。正常来讲，砂轮的线速度不小于60 制单元是CU320，相关的控制任务由其来完成。m／s即为高速磨削。就本系统而言，砂轮的线速 同时，可以用安装有STARER软件的上位机通过 度为80m／s，并保持恒定。 收稿日期：2009-124)4；修改稿收到日期：2009—12-07 作者简介：丁振华(1983．)，男．河南项城人，助理工程师．主要从事自动化技术工作。 ·687·