单片机控制直流调压系统地研究.pdfVIP

单恃栅控制直流调压系统的研穷 营主左，赵殷礼，林滢渊 (大连海事大学，辽宁大连116026) 【摘要】用单片机控制直流调压系统，采用数字触发器，结合PID调节技术，对晶闸管 调压装置进行闭环控制，实现输出电压无差调节。讲述了系统原理，实际的触发电路、反 馈电路瓦PID控制思想。 【关键词】晶闸管；触发器：PID闭环控制 调压系统的发展趋势，由单片机控制的直流调压 1引言 系统就剧噘应这—潮流而产生的。 在早期的直流调压装置中，一般使用分立 或集成触发器，用模拟电路实现PID调节功能． 2系统构成、工作原理及硬件设计 但是这种系统具有硬件电路复杂、元器件易老 系统原理黠构图如图1所示。主电路是三 化、调试困难等缺点。电子技术的快速发展，促 相半控桥式整流电路。控制电路由8051单片机 使直流调压技术逐步从模拟化向数字化转变，特 及其外围电路组成。电压反馈部分是经电压采样 别是随着单片机技术的应用，使控制系统硬件电 后由A／D转换部分实现，回馈给单片机实现闭 路简单、实时控制精度高，使直流调压技术又进 环控制。 人—个新的阶段。智能化、高可靠性已成为直流 图1 系统原理圈 1)同步信号形成电路 信号形成环节，其余两相的过零点进行相应的计 如图2所示，同步电压乩由变压器原边输 算即可推知过零时刻。对于A相而言，触发角 入，经变压器隔离变压得到副边电压以，副边 如果零时亥4，对于A相而言，如果触发角所对 应的时间是t，在t时刻给A相晶闸管提供触发 电压经过R1限流后输入LM339的反相输入端， LM339的同相输入端接地，由此构成—个过零 脉冲，此时刻A相触发。B相在A相触发后120 检测电路。该电路输出一方波，此方波信号作为 。触发，C相在B相触发后120。触发。由此可 中断f言号送人单片机，使8051获悉某一相已经 见，这种检测电路节省硬件资源，利于设备的维 过零，准备触发。为防止比较器损坏，可在正、 护与检查。 反向输人端加2个二极管加以保护。由于三相电 压每相之间相位相差角度固定，故只需—个同步 62 2)电压反馈电路． MHz的晶振，由于 805l单片机采用6 ADC0809删．所以将8051单片机m正 竹2黼姒给ADC0809作为删竹： 11 ALE与START控制信号连接在一起，使 三=|l ADc0809在接收模拟量路数地址时开始工作， 由8051的WR撇黼P2．7矧。OE撒 憨 制信号由RE)和线选信号P2．7得到，如图3所 。霹 刀R。 固2同步信号形成电路 图3^D转换电路