测试系统动态特性不确定度研究.pdfVIP

2000年第14卷专刊 华北工学院■试技术学报 V01．14Mono2000 JOUNAL ANDMEASUREMENT OF’rEST TECHNOLoGYoFNClT 测试系统动态特性的不确定度研究 张志杰祖静 (华北一学院电子工程系，太原030051) 擅薹本文定义了测试系统动态特性的不确定度概念，通过对传感器的多次动态校准，研 究了其动态特性的建模方法和不确定度的表示。 关羹坷动态特性；不确定度；动态拉准 0引言 动态测试的首要问题是研究测试系统的动态特性。只有确“~r测试系统的动态特性，才 能够根据被测信号的先验信息，进行无失真(或失真小于允许值)的动态测试；或者通过改 进测试系统动态特性的方法，以保证动态测试的准确性。目前，在国内外对动态性能指标还 没有统一的定义，文献…提出了动态重复性和动态线性度的概念，但是这些性能指标不能反 应测试系统在频率轴上的变化规律，因此不能满足修正测试系统动态特性的要求。本文给出 了测试系统动态特性的不确定度概念和研究方法，有助于研究补偿滤波器和动态误差…。 1 测试系统动态特性的不确定度蠹念 定义1到达丕统塾盔挂蛙曲丕确定廑是多次动态校准数据确定的钡4试系统传递函数、 频率特性等的统计结果，它表征了传递函数中各个系数、幅频特性和相角特性的均值估计及 在某一置信概率下的变化范围。 定义2蝠题挂性毂重复挂是在确定了测试系统动态特性不确定度的前提下，研究在某 一频率范围以内的幅频特性均值及其最大的变化量。 定义3担题挂蛙曲重复世是在确定了测试系统动态特性不确定度的前提下·研究在某 一频率范围以内的相频特性均值及其最大的变化量。 2 测试系统动态数学模型的建模方法 2．1参数化的建模方法 给定测试系统时域动态校准序列{x(．i})，y(七)}(七=l，2，…，N)，可以建立如下的H阶 线性差分方程 (1) y(t)+∑口，J，(七一j)=∑b,x(k—j)+8(七) ’收稿日期：2000-03—23 20 华北工学院测试技术学报 其中e(女)表示噪声序列。 噪声序2JJJ e(k)的一般形式是 月 ^ e(^)=s(≈)+∑cJ占(≈一i)一∑d。P(≈一f) f11 』_l 因此．动态数学模型可以化成参数估计形式： ，内=甲：0+占例 (3) 式中，y(≈)—一k时刻的系统输出值； 平：——表示输八序列、输出序列等的肘维向量： 0——表示待估计的M维参数向量； F(女)——白噪声序列。 2．2模型阶次确定的准则 (1)基于残差平方和的几种准则 (2)F检验准则 (3)信息量准则 2．3模型证实的方法 参数化的建模过程按照一定的准则从所选择的模型结构中挑出“最好”的模型，关键 问题是“虽好”模型是否“足够好”，这是模型证实问题。模型证实从系统辨识的角度应考 虑F列问题： a模型是否和观测数据充分一致? b对我们的目的而言，模型是否足够好? C模型是否描述真实系统? 问题c是虚构的，从哲学的观点看，它也是不可能回答的。对于测试系统来说，建立动 态数学模型的目的，其一是确定测试系统正常使用的工作频带；其二是测试系统的动态特性 平直段不满足要求．确定补偿滤波器或事后进行反滤波处理。因此，作者认为对测试系统应 按照以下思路来建立和证实动态数学模型。 参数、残差检验法：对建立的参数化的模型，检验参数估计值及其置信区间，若置信区 间包含零点，应当考虑这个参数要剔除以减小模型阶次；利用残差的平稳性、独立性和正态 性等的检验，判断模型参数估计的优劣。 3 测试系统动态数学模型的实验结果 对某一c_rY型压力传感器